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摘要：永磁同步电机全速域参考电流计算方法，属于电机领域。所述方法包括以下步骤：步骤一：判断所述电机当前的运行状态；当满足biq‑pref‑c12+aiq‑pref+c22‑d1≤0时，则采用id＝0控制策略；如果iq‑pref≥imax，则将imax作为q轴电流的参考值；反之，如果iq‑pref＜imax，则将iq‑pref作为q轴电流的参考值；若不满足上式，则判断是否满足下式；biqmin‑c12+aiqmin+c22‑d1≤0，若满足，则电机运行在弱磁Ⅰ区；若不满足，则电机运行在弱磁Ⅱ区。本发明解决了现有永磁同步电机全速域参考电流需要通过电压反馈获得的问题。

主权项：1.一种永磁同步电机全速域参考电流计算方法，其特征在于：所述方法的步骤如下：步骤一：判断所述电机当前的运行状态；当满足下列不等式12时，则采用id＝0控制策略：biq-pref-c12+aiq-pref+c22-d1≤012其中：iq-pref表示q轴预参考电流，a表示R，b表示ωeL，c1表示-Lδd，c2表示ωeψf-Lδq，d1表示R为永磁同步电机的电阻，L为永磁同步电机电感，ωe为电角速度，δd和δq分别为d轴和q轴电压方程中的集总扰动，ψf为永磁体磁链；将q轴预参考电流iq-pref与驱动器能够输出的最大电流imax相比较，如果iq-pref≥imax，则将imax作为q轴电流的参考值；反之，如果iq-pref＜imax，则将iq-pref作为q轴电流的参考值；若不满足不等式12，则判断是否满足式13；biqmin-c12+aiqmin+c22-d1≤013式中：iqmin表示受风阻因素影响下空载电机运行所需的最小电流；若满足式13，则电机运行在弱磁Ⅰ区；若不满足式13，则电机运行在弱磁Ⅱ区；步骤二：弱磁Ⅰ区的电流控制：当电机运行处于弱磁Ⅰ区时，利用式4计算iqB1和idB1； 式中：iqB1表示当前转速能够输出的最大q轴电流，idB1表示当前转速能够输出的最大d轴电流，d2表示 将iq-pref与iqB1相比较，如果iq-pref≥iqB1，则将iqB1和idB1分别作为q轴和d轴电流的参考值；反之，如果iq-pref＜iqB1，则将iq-pref作为iqB2并利用式5计算idB2，将iqB2和idB2分别作为q轴和d轴电流的参考值； 式中：iqB2表示弱磁Ⅰ区运行的q轴电流，idB2表示弱磁Ⅰ区运行的d轴电流； 步骤三：弱磁Ⅱ区的电流控制：当电机运行处于弱磁Ⅱ区时，利用式10计算iqC1和idC1； 式中：iqC1表示当前转速能够输出的最大q轴电流，idC1表示当前转速能够输出的最大d轴电流；将iq-pref与iqC1相比较，如果iq-pref≥iqC1，则将iqC1和idC1分别作为q轴和d轴电流的参考值；反之，如果iq-pref＜iqC1，则将iq-pref作为iqC2表示弱磁Ⅱ区运行的q轴电流并利用式11计算idC2，将iqC2和idC2分别作为q轴和d轴电流的参考值； 式中：iqC2表示弱磁Ⅱ区运行的q轴电流，idC2表示弱磁Ⅱ区运行的d轴电流。

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