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摘要：本发明提供一种基于模型参考自适应控制的扭转钻柱振动抑制方法和装置，涉及资源勘探技术领域，包括：根据钻柱运动的多自由度理论，结合钻头与岩石之间的作用扭矩，建立扭转钻柱振动模型；将扭转钻柱振动模型转换为状态空间形式，通过状态观测器观测扭转钻柱振动模型的状态变量，并利用线性二次型调节器方法对扭转钻柱振动模型进行极点配置，得到目标扭转钻柱振动模型；通过李雅普诺夫稳定性分析方法对目标扭转钻柱振动模型和参考模型进行分析，确定模型自适应率，基于所述目标扭转钻柱振动模型和所述模型自适应率确定扭转钻柱振动抑制策略。通过基于现场实际情况进行建模和控制，从而有效抑制地层变化情况下扭转钻柱振动，提高钻进过程的安全性。
主权项：1.一种基于模型参考自适应控制的扭转钻柱振动抑制方法，其特征在于，包括：根据钻柱运动的多自由度理论，结合钻头与岩石之间的作用扭矩，建立扭转钻柱振动模型；将所述扭转钻柱振动模型转换为状态空间形式，通过状态观测器观测所述扭转钻柱振动模型的状态变量，并利用线性二次型调节器方法对所述扭转钻柱振动模型进行极点配置，得到目标扭转钻柱振动模型；通过李雅普诺夫稳定性分析方法对所述目标扭转钻柱振动模型和参考模型进行分析，确定模型自适应率；所述参考模型为不考虑钻头与岩石之间的作用扭矩扰动的钻柱振动控制模型；基于所述目标扭转钻柱振动模型和所述模型自适应率确定扭转钻柱振动抑制策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 基于模型参考自适应控制的扭转钻柱振动抑制方法和装置
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