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申请/专利权人：中国矿业大学
摘要：本发明公开一种结合参数辨识的同步磁阻电机全速域无速度传感器控制方法，该方法针对同步磁阻电机运行时参数变化导致高速域模型法无速度传感器计算精度降低的问题，采用在线参数辨识方法实时更新电感参数，提高模型法无速度传感器的计算精度；结合低速域不依赖电机参数的无滤波高频方波注入法无速度传感器控制方案，并在过渡区融合两种控制方法，通过系统速度调整两种控制方法的权重实现平滑过渡，该方法可以实现同步磁阻电机全速域的转速估算。本发明中的在线参数辨识提高了高速域模型法无速度传感器的估算精度，结合无滤波高频方波注入法实现了同步磁阻电机的全速域无速度传感器控制，提升了同步磁阻电机无速度传感器控制的运行效率。
主权项：1.一种结合参数辨识的同步磁阻电机全速域无速度传感器控制方法，其特征在于，包括：步骤1，在电机启动运行之前，给电机施加一个固定的电压矢量使转子旋转至预设初始位置；步骤2，在低速域采用无滤波的高频方波注入法进行转速的估算，定义方波注入法的各坐标系间的位置关系并推导高频信号模型；在估计的d轴注入高频方波电压信号，再通过无滤波器的信号分离方法来实现高频响应信号的提取，经过位置误差信号解耦后，最终通过位置跟踪器来实现转子位置的估计；步骤3，在高速域采用电压-电流模型法进行转速的估算，结合定子电流和反电动势两种方法估算磁链并采用递推最小二乘法和最小均方算法估算电机的实时参数用于模型法转速估算中，提高估算精度；步骤4，在过渡区结合低速和高速的两种方法，计算过渡区间的切换转速确定两种方法的加权系数，通过加权计算的方法得到过渡区的估计转速，实现两种方法的平滑过渡。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 一种结合参数辨识的同步磁阻电机全速域无速度传感器控制方法
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