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摘要：本公开公开了用于辅助机器人在仓库环境中导航的方法和系统。在一些实施例中，机器人用于接收预约的路线并在它们在仓库内导航时根据预约的路线移动。预约的路线包括一个或多个航路点。每个航路点代表位置和大小，该大小是在该位置容纳机器人所需的空间。所述一个或多个航路点在序列中列出，以使机器人顺序跟随。在一些实施例中，每个航路点还可以包括时间戳，该时间戳表示给定预约路线的机器人应该到达该位置的时间。
主权项：1.一种用于移动一个或多个自动引导机器人的方法，包括：由自动引导机器人通过路径预约接收第一路径，其中，所述第一路径包括在序列中列出的一个或多个航路点，每个航路点包括位置、大小和位姿指示，并且其中，所述大小对应于在所述位置处容纳所述自动引导机器人所需的空间，所述位姿指示用于指示所述自动引导机器人进行姿态调整；在所述引导机器人移动过程中，所述航路点的形状基于下述至少一个条件而发生改变：所述自动引导机器人转向、取货装置变化、机械臂变化、空载、负载以及停留不动作；不同自动引导机器人对应的航路点的形状不同；存储所述第一路径；以及通过依次到达所述一个或多个航路点中的每一个，沿着所述第一路径移动，其中，所述路径预约为从所述自动引导机器人启动时所在的点开始，按照路径中的各航路点依次进行，直至预约失败；所述自动引导机器人沿着预约成功的航路点前进，并在前进过程中继续预约要经过的航路点。
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百度查询： 深圳市海柔创新科技有限公司 仓库机器人导航路线预约
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