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摘要：本发明公开了一种爬壁式消防机器人，涉及消防器材技术领域，包括滑台箱体单元，包括控制箱体、水平滑台以及水平电机；吸附支撑单元，包括竖直滑台、竖直电机以及吸附组件；移动转向单元，包括转向电机、导气座以及移动吸盘；感知控制单元，包括设置于控制箱体前侧的感知组件以及内侧的控制组件；灭火作业单元，包括设置于水平滑台上侧的转动组件以及设置于转动组件端部的消防组件。本发明的有益效果为：支撑吸盘和移动吸盘可对接触面施加吸附力，使装置固定在建筑物外表面，配合水平滑台、竖直滑台以及转向电机，可实现装置的前进和转向，适用于多种场景，感知控制单元以及灭火作业单元可对火势进行全面侦查并进行灭火救援。
主权项：1.一种爬壁式消防机器人，其特征在于：包括，滑台箱体单元100，包括控制箱体101、滑动设置于所述控制箱体101上侧的水平滑台102以及水平电机103，所述水平电机103固定设置于所述水平滑台102上侧、并且与所述控制箱体101配合；吸附支撑单元200，包括滑动设置于所述水平滑台102侧边的竖直滑台201、固定设置于所述水平滑台102侧边的竖直电机202以及与所述竖直滑台201连接的吸附组件203，所述竖直电机202与所述竖直滑台201配合，所述吸附组件203分别设置于所述竖直滑台201两端；移动转向单元300，包括设置于所述控制箱体101下侧的转向电机301、设置于所述转向电机301下侧的导气座302以及设置于所述导气座302下侧的移动吸盘303，所述移动吸盘303均匀分布在所述导气座302四角；感知控制单元400，包括设置于所述控制箱体101前侧的感知组件401以及内侧的控制组件402。
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