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摘要:本发明公开了风力发电机塔筒外的爬升机器人动力平台及爬升方法,包括通过径向推拉机构设置有可形变脚板的平台模组,可形变脚板的外侧设置有抱带,抱带围合该平台模组上的可形变脚板,抱带通过收紧及松开动作带动可形变脚板在收拢状态与展开状态之间切换,可形变脚板在收拢状态时贴合压紧在塔筒的外壁,使可形变脚板紧抱塔筒;平台模组包括通过平台升降驱动机构相连的上层平台和下层平台,通过平台升降驱动机构调节上层平台与下层平台之间的距离,实现平台模组沿塔筒的爬升及下降。本发明通过抱带带动可形变脚板形变对塔筒进行环抱紧固,固定更加牢固,通过上、下平台交替运动实现沿塔筒更为稳定的升降,极大提高对塔筒维修的便利性与安全性。
主权项:1.风力发电机塔筒外的爬升机器人动力平台,其特征在于:包括平台模组1,所述平台模组1上通过径向推拉机构2相对塔筒周向阵列设置有若干可形变脚板3,所述径向推拉机构2能够驱动可形变脚板3相对塔筒径向位移;所述可形变脚板3的形变状态包括收拢状态和展开状态;在所述可形变脚板3的外侧设置有抱带4,在同一平台模组1上,所述抱带4围合该平台模组1上的可形变脚板3设置,所述抱带4通过收紧及松开动作带动可形变脚板3在收拢状态与展开状态之间进行状态切换,且可形变脚板3在收拢状态时贴合压紧在塔筒的外壁,使可形变脚板3通过收紧的抱带4束缚而紧抱塔筒;所述平台模组1包括通过平台升降驱动机构7相连的上层平台11和下层平台12,所述上层平台11与下层平台12交替紧抱塔筒设置,通过所述平台升降驱动机构7调节上层平台11与下层平台12之间的距离,实现平台模组1沿塔筒的爬升及下降。
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