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摘要：本实用新型涉及双向棘爪技术领域，且公开了爬模自动爬升的双向棘爪，包括固定在外墙的爬轨，还包括：固定在所述爬轨右侧表面的爬轨限位块，所述爬轨的表面活动连接有用于攀爬的爬模本体；转动连接在所述爬模本体内部的换向轴，所述换向轴的表面固定连接有棘爪；固定连接在所述换向轴一端表面的拉杆，所述拉杆的凸出端表面固定连接有第一固定柱；固定连接在所述爬模本体内部的第二固定柱；本实用新型增大复位弹簧的力矩，即换向轴处的旋转中心到复位弹簧和拉杆的垂直距离，如此方便棘爪和拉杆更好地进行转动，从而减少拉杆在极限状态下与复位弹簧之间产生的拉力，进而减小过拉杆在极限状态时与复位弹簧的拉伸距离，方便后续进行操作使用。
主权项：1.爬模自动爬升的双向棘爪，包括固定在外墙的爬轨1，其特征在于，还包括：固定在所述爬轨1右侧表面的爬轨限位块3，所述爬轨1的表面活动连接有用于攀爬的爬模本体2；转动连接在所述爬模本体2内部的换向轴4，所述换向轴4的表面固定连接有棘爪6；固定连接在所述换向轴4一端表面的拉杆5，所述拉杆5的凸出端表面固定连接有第一固定柱7；固定连接在所述爬模本体2内部的第二固定柱8，所述第一固定柱7和第二固定柱8之间设置有复位弹簧9。
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