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申请/专利权人：沃尔沃卡车集团
摘要：提出了一种车辆转向组件100、200。这可以包括：输入轴104，其被构造成连接到转向设备102；第一电动马达106，其连接到输入轴104并被布置成提供转向设备扭矩SDT和或转向设备角SDA；输出轴108，其经由转向联动装置110连接到多个地面接合构件112a、112b；棒114，其放置在输入轴104和输出轴108之间；第一臂116，其以可旋转方式连接到输入轴104并以可旋转方式连接到棒114；以及第二臂118，其以可旋转方式连接到棒114并以可旋转方式连接到输出轴108；第二电动马达120，其连接到输出轴108并被布置成提供转向控制扭矩SCT和或转向控制角SCA，其中，棒114包括柔性拉杆，该棒与第一臂116和第二臂118相结合使得能够吸收纵向方向LD上的力。
主权项：1.一种车辆转向组件，包括：输入轴104，所述输入轴被构造成连接到转向设备102，第一电动马达106，所述第一电动马达连接到所述输入轴104并且被布置成提供转向设备扭矩SDT和或转向设备角SDA，输出轴108，所述输出轴经由转向联动装置110连接到多个地面接合构件112a，112b，棒114，所述棒放置在所述输入轴104和所述输出轴108之间，第一臂116，所述第一臂以可旋转方式连接到所述输入轴104并以可旋转方式连接到所述棒114，第二臂118，所述第二臂以可旋转方式连接到所述棒114并以可旋转方式连接到所述输出轴108，第二电动马达120，所述第二电动马达连接到所述输出轴108并被布置成提供转向控制扭矩SCT和或转向控制角SCA，以及转向齿轮130，所述转向齿轮连接到所述输出轴108，其中，所述棒114包括柔性拉杆，所述棒与所述第一臂116和所述第二臂118相结合使得能够吸收纵向方向LD上的力，其中，所述第二电动马达120放置在所述转向齿轮130和所述转向联动装置110之间。
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