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转向控制装置和方法 

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申请/专利权人:汉拿万都株式会社

摘要:本公开涉及转向控制装置和方法,该转向控制装置包括:接收单元,其接收点火断开信号和点火接通信号,并且接收从用于仅测量方向盘的相对角度的相对转向角传感器接收的相对转向角信息;计算单元,其通过使用相对转向角信息来计算区间信息,并且基于相对转向角信息和区间信息来计算绝对转向角信息;以及控制单元,当接收到点火断开信号时,该控制单元确定即使在点火断开之后是否也满足能够计算绝对转向角信息的绝对转向角计算条件,并且根据确定结果生成点火断开控制信号。

主权项:1.一种转向控制装置,所述转向控制装置包括:接收器,所述接收器接收点火断开信号和点火接通信号,并且接收从仅测量方向盘的相对角度的相对转向角传感器接收的相对转向角信息;计算器,所述计算器使用所述相对转向角信息来计算范围信息,并且基于所述相对转向角信息和所述范围信息来计算绝对转向角信息,所述范围信息是指关于所述方向盘的旋转范围的信息,其中,所述方向盘的所述旋转范围是指相对于所述绝对转向角从所述方向盘能够旋转的整个角度范围划分的预定范围;以及控制器,当接收到所述点火断开信号时,所述控制器确定是否满足用于即使在点火断开之后也计算所述绝对转向角信息的绝对转向角计算条件,并且生成点火断开控制信号以在不满足所述绝对转向角计算条件时防止点火被断开并且在满足所述绝对转向角计算条件时允许点火被断开,其中,所述接收器从检测车辆的碰撞的碰撞检测传感器接收碰撞检测信息,并且其中,如果接收到所述点火接通信号,则所述控制器基于所述碰撞检测信息确定在最后点火断开之后是否检测到碰撞,并且如果检测到碰撞,则生成用于将所述方向盘对准到中立状态的方向盘对准控制信号。

全文数据:

权利要求:

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