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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明涉及一种基于实例分割网络的角膜移植缝合操作的AR导航方法及系统，其方法包括：S1：获取角膜手术图像，利用实例分割网络对角膜手术图像的角膜轮廓进行分割，得到角膜缝线和角膜轮廓的分割掩模；S2：根据角膜缝线的分割掩模获取角膜缝线的坐标位置；根据角膜轮廓的分割掩模预测得到最佳角膜缝线位置；S3：将最佳角膜缝线位置与角膜缝线的位置进行对比，判断角膜缝线的位置是否需要重缝；S4：通过AR在当前帧的角膜轮廓图像中叠加标记，标记角膜缝线位置与最佳角膜缝线位置。本发明提供的方法能够在手术中实时追踪角膜缝线与角膜轮廓，根据实时角膜缝线位置与最佳角膜缝线位置进行对比，反馈医生真实角膜缝线的缝合情况，提高手术成功率。
主权项：1.一种基于实例分割网络的角膜移植缝合操作的AR导航方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取板层角膜手术移植过程中的视频影像，对所述视频影像中的每一帧角膜手术图像，利用实例分割网络对所述角膜手术图像的角膜轮廓进行分割，得到角膜缝线和角膜轮廓的分割掩模；其中，所述实例分割网络包括原型掩模模块；步骤S2：对所述角膜缝线的分割掩模进行处理，获取所述角膜缝线的坐标位置；使用椭圆拟合对所述角膜轮廓的分割掩模进行处理，预测得到最佳角膜缝线位置；步骤S3：将所述最佳角膜缝线位置与所述角膜缝线的位置进行对比，判断所述角膜缝线的位置是否合格，如果不合格，给出反馈信息告知医生进行重缝；步骤S4：通过AR在当前帧的角膜轮廓图像中叠加标记，标记所述角膜缝线位置与所述最佳角膜缝线位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于实例分割网络的角膜移植缝合操作的AR导航方法及系统
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