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申请/专利权人：杭州飞步科技有限公司
摘要：本申请实施例提供一种车辆测试方法、装置及车辆，设置不同的测试场景，车辆在这些测试场景中进行变道并获取变道过程中的目标数据，根据每个场景的目标数据确定是否通过各场景的测试，再基于每个场景的通过情况，获得车辆的通过率，并基于通过率确定当前车辆是否通过测试。本申请实施例中，通过设置不同的测试场景对车辆进行变道测试，可以全面评估车辆在不同环境和条件下的变道性能，发现并解决车辆变道过程中的潜在问题，不断的优化车辆的变道性能。
主权项：1.一种车辆测试方法，其特征在于，包括：获取车辆在至少一个测试场景中，从原车道变道至目标车道过程中的目标数据；针对所述测试场景中的每个场景，根据所述场景对应的目标数据，确定所述车辆是否通过所述场景的性能测试；根据所述测试场景中所述车辆通过性能测试的场景数量和所述测试场景的总数量，获得所述车辆对应的性能测试通过率；根据所述性能测试通过率，确定所述车辆是否通过测试。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州飞步科技有限公司 车辆测试方法、装置及车辆
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