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申请/专利权人:中国电子科技集团公司第五十四研究所;中国人民解放军63883部队
摘要:本发明公开了一种导航终端对天高动态测试方法,属于卫星终端测试技术领域。该方法包括以下步骤:步骤1,通过上位机对高精度旋转平台设置高动态场景初始状态和工作模式;步骤2,北斗授时接收机向高精度旋转平台的控制电路模块发送授时信息及1PPS同步信号;步骤3,上位机向高精度旋转平台的控制电路模块发送运动信息,使高精度旋转平台进行高动态场景转动;步骤4,上位机复位被测设备后,设置被测设备工作模式;步骤5,上位机接收并存储高精度转台和被测设备两者各个时刻上报的位置信息;步骤6,上位机对比上报的高精度转台的位置信息和被测设备上报的位置信息,得到测试结果。本发明拓展了高动态导航终端测试应用领域。
主权项:1.一种导航终端对天高动态测试方法,其特征在于,通过上位机的测试评估软件对转台的高动态运动场景进行设置;同时的北斗授时接收机接收空间信号,解得授时信息及秒同步信号,并将授时信息及同步信号输出至转台的控制电路模块;转台以设置场景转动并将各个时刻位置信息输出至测试评估软件;转台上安装的被测设备接收导航信号并解得定位信息并输出至测试评估软件;测试评估软件将数据写入数据库后,从数据库中读取相同时刻或通过插值得到相同时刻的数据进行比对,得到测试结果;具体包括以下步骤:步骤1,通过上位机对高精度旋转平台设置高动态场景的初始状态和工作模式;步骤2,北斗授时接收机向高精度旋转平台的控制电路模块发送授时信息及1PPS同步信号;步骤3,上位机向高精度旋转平台的控制电路模块发送运动信息,使高精度旋转平台进行高动态场景转动;步骤4,上位机对被测设备复位,并设置被测设备工作模式;步骤5,上位机接收并存储高精度转台和被测设备两者各个时刻上报的位置信息;步骤6,上位机对比上报的高精度旋转平台的位置信息和被测设备上报的位置信息,得到测试结果;所述步骤1中设置高动态场景初始状态和工作模式,具体包括:(101)设置高精度转台位置归零;(102)设置测试点位;(103)设置高精度转台微倾角度;(104)高精度转台工作模式包括角速度模式和角加速度模式;在角速度模式下,设定角速度值;在角加速度模式下,设定角加速度值及最大角速度值;步骤6中测试评估软件对比转台上报和被测设备上报的位置信息,测得被测设备定位偏差的具体方式为:测试评估软件从数据库读取相同时刻或通过插值得到的相同时刻的数据,对相同时刻位置或角度数据进行比对得到测试结果。
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