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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法、车辆控制程序以及车辆。车辆控制装置被配置为实施基于本车辆与其前方的物体的碰撞可能性的控制。车辆控制装置被配置为：基于本车辆的驾驶员的面部图像判定驾驶员是否是能视觉辨认出本车辆的前方的物体的状态；以及在基于驾驶员的面部图像判定为驾驶员不是能视觉辨认出本车辆的前方的物体的状态的情况下，将控制的开始定时设定为比判定为驾驶员是能视觉辨认出本车辆的前方的物体的状态的情况下的开始定时早的定时。
主权项：1.一种车辆控制装置，被配置为实施基于本车辆与其前方的物体的碰撞可能性的控制，其中，所述车辆控制装置被配置为：基于所述本车辆的驾驶员的面部图像判定所述驾驶员是否是能视觉辨认出所述本车辆的前方的物体的状态；以及在基于所述驾驶员的面部图像判定为所述驾驶员不是能视觉辨认出所述本车辆的前方的物体的状态的情况下，将所述控制的开始定时设定为比判定为所述驾驶员是能视觉辨认出所述本车辆的前方的物体的状态的情况下的开始定时早的定时。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法、车辆控制程序以及车辆
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