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申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
摘要：本公开提供了一种车辆及车辆控制的方法，属于汽车技术领域。在环境较暗的情况下，通过补光灯对摄像头的拍摄区域进行补光。这样，在环境较暗的情况下，可以拍摄到较为清晰的图像，进而可以生成较为清晰的全景图像，清晰的全景图像可以更好的辅助驾驶员完成停车、倒车等操作，提高驾驶安全性。
主权项：1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车身1、多个摄像头2、多个补光灯3、多个亮度传感器4和控制器5；所述多个摄像头2分别位于所述车身1外表面的不同位置，且与所述车身1相连，所述多个摄像头2的拍摄方向朝向所述车身1外侧；每个摄像头2对应有至少一个补光灯3，所述至少一个补光灯3分别位于所述车身1外表面，与对应的摄像头2的距离小于距离阈值，且与所述车身1相连，所述至少一个补光灯3与对应的摄像头2的朝向相同；每个摄像头2对应有至少一个亮度传感器4，所述至少一个亮度传感器4分别位于所述车身1外表面，且与所述车身1相连，所述至少一个亮度传感器4用于检测对应的摄像头2的拍摄区域的亮度；所述控制器5用于：当开启全景影像显示功能时，对于每个摄像头2，基于所述摄像头2对应的亮度传感器4检测的当前亮度，控制所述摄像头2对应的补光灯3。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 车辆及车辆控制的方法
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