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申请/专利权人：王延平
摘要：本发明涉及二沉池清理机器人技术领域，公开了一种二沉池清理机器人，包括主清洁机构、设备主体和控制器，所述设备主体上安装有所述主清洁机构，所述设备主体上安装有所述控制器，所述主清洁机构包括壳体组件、紧固组件、清洁组件、收集组件、移动组件和电动伸缩杆，所述壳体组件上安装有所述紧固组件，所述紧固组件上安装有所述清洁组件，所述清洁组件上安装有所述收集组件，通过设置的壳体组件、紧固组件和移动组件，清洁组件与二沉池贴合紧密的情况下，清洁组件与二沉池的摩擦力增大则需要更大的驱动的“抓地力”，移动组件与二沉池夹的更紧，移动组件自适应清洁组件的与二沉池的贴合程度提供更大的抓紧力。
主权项：1.一种二沉池清理机器人，其特征在于：包括主清洁机构1、设备主体2和控制器3，所述设备主体2上安装有所述主清洁机构1，所述设备主体2上安装有所述控制器3，所述主清洁机构1包括壳体组件11、紧固组件12、清洁组件13、收集组件14、移动组件15和电动伸缩杆16，所述壳体组件11上安装有所述紧固组件12，所述紧固组件12上安装有所述清洁组件13，所述清洁组件13上安装有所述收集组件14，所述收集组件14上安装有所述移动组件15，所述壳体组件11与所述紧固组件12之间安装有所述电动伸缩杆16。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 王延平 一种二沉池清理机器人
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