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申请/专利权人：东珠生态环保股份有限公司

摘要：本发明公开了一种多通道绿化带快速种植设备，包括：机架、储备箱、送料机构、移栽机构、升降式开沟机构和盖土机构，机架侧设有上料位，所述储备箱设于机架上，上料位上设有绿植放置盘，送料机构设于绿植放置盘的上方，绿植放置盘的一侧与移栽机构连接，升降式开沟机构设于移栽机构的前方，盖土机构设于机架后方的下部，并与移栽机构相配合，机架的下方设有一组移动轮，上方位于储备箱的一侧设有驾驶上料舱。本发明通过送料机构和绿植放置盘的相互配合让其实现绿植的自动送料，将待栽种的绿植进入移栽机构进行栽种，通过盖土机构自动完成盖土，让绿植的栽种从上料、送料到栽种、盖土完全实现自动化，减少工作人员的工作量，降低栽种的安全风险。

主权项：1.一种多通道绿化带快速种植设备，其特征在于：包括：机架（1），所述机架（1）侧设有上料位，所述上料位上设有绿植放置盘（7）；储备箱（2），所述储备箱（2）设于机架（1）上；送料机构（3）、移栽机构（4），所述送料机构（3）设于绿植放置盘（7）的上方，且所述绿植放置盘（7）的一侧与移栽机构（4）连接；升降式开沟机构（5）所述升降式开沟机构（5）设于移栽机构（4）的前方；盖土机构（6），所述盖土机构（6）设于机架（1）后方的下部，并与移栽机构（4）相配合，所述机架（1）的下方设有一组移动轮，上方位于储备箱（2）的一侧设有驾驶上料舱；所述送料机构（3）包括送料伺服滑台（31）、第一升降执行机构（32）、送料驱动安装架（33）和一组送料推板（34），所述送料伺服滑台（31）的设于机架（1）内的两个安装架之间，所述第一升降执行机构（32）的顶部通过滑动座与送料伺服滑台（31）滑动连接，所述送料驱动安装架（33）通过滑动座与第一升降执行机构（32）做可升降式连接，所述送料推板（34）设于送料驱动安装架（33）的下方；所述移栽机构（4）包括一组移栽供料通道（41）和移栽控制机构（42），所述移栽供料通道（41）之间设有隔板（411），每个移栽供料通道（41）的末端设有移栽口，所述移栽控制机构（42）设于移栽口处；所述移栽控制机构（42）包括扶正夹爪（421）和夹爪驱动机构（422），所述扶正夹爪（421）设于移栽口靠近移栽供料通道（41）的一侧，所述夹爪驱动机构（422）设于机架（1）的内壁，其输出端与扶正夹爪（421）连接；所述升降式开沟机构（5）包括第二升降执行机构（51）、开沟安装架（52）、开沟安装座（53）和一组开沟犁刀（54），所述第二升降执行机构（51）通过驱动安装座与机架（1）连接，所述开沟安装架（52）上设有一组导轨，所述开沟安装座（53）通过滑动座与导轨做滑动式连接，所述开沟犁刀（54）与开沟安装座（53）做伸缩式连接；开沟安装座（53）上设有多组连接耳（521），所述开沟犁刀（54）的连接端设于连接耳（521）之间，并通过连接轴铰接，位于开沟安装座（53）的一侧设有斜向安装架（531），所述斜向安装架（531）上设有一组小型驱动缸（522），所述小型驱动缸（522）与开沟犁刀（54）的刀柄连接；所述盖土机构（6）包括拢土机构（61）和一组压土机构（62），所述拢土机构（61）设于一组拢土刮板（611）和刮板驱动机构（612），所述拢土刮板（611）设于移栽口的两侧，所述刮板驱动机构（612）包括升降驱动缸（6121）和水平驱动缸（6122），所述升降驱动缸（6121）的侧面通过滑台安装座与机架（1）连接，所述水平驱动缸（6122）设于升降驱动缸（6121）的下方，并通过连接板（6123）与升降驱动缸（6121）的活塞杆连接，所述拢土刮板（611）通过连接件与水平驱动缸（6122）的活塞杆连接；所述压土机构（62）设于移栽口的前、后两侧，所述压土机构（62）包括压土驱动缸（621）和压土板（622），所述压土驱动缸（621）的顶部同气缸安装座与驱动缸连接，所述压土板（622）设于压土驱动缸（621）的输出端；所述压土板（622）靠近绿植的一侧设有弧形缺口；所述绿植放置盘（7）包括放置盘本体（71），所述放置盘本体（71）的四周设有一组用于放置绿植的放置位，所述放置位的内侧设有用于送料推板（34）工作的缺口（72），外侧设有出料口（73），且所述上料位上设有旋转驱动机构（8），所述旋转驱动机构（8）上设有旋转安装座，所述绿植放置盘（7）设于旋转安装座上；所述储备箱（2）内设有绿植放置台，所述绿植放置台的一侧设有绿植输送机构，所述绿植输送机构的输出端与出料口（73）相对设置，且所述绿植放置台以及绿植输送机构的上料端均设于驾驶上料舱内；所述多通道绿化带快速种植设备的工作方法，具体的工作方法如下：1）：工作人员将待栽种搞得绿植由绿植放置台放到绿植输送机构上，绿植输送机构将绿植输送至放置盘本体（71）上；2）：待放置盘本体（71）一侧装满后，旋转驱动机构（8）驱动旋转安装座旋转，在旋转座的带动下绿植放置盘（7）跟其一起转动，直至出料口（73）与移栽供料通道（41）相对应；3）：送料机构（3）开始工作，送料伺服滑台（31）先驱动第一升降执行机构（32）水平移动，当传感器检测送料推板（34）位于缺口（72）上方时，然后第一升降执行机构（32）驱动送料驱动安装架（33）向下移动，直至送料推板（34）插入缺口（72）；4）：送料伺服滑台（31）再次驱动第一升降执行机构（32）带动送料推板（34）向前移动，将绿植从出料口（73）推入移栽供料通道（41）内；5）：移栽供料通道（41）将进入的绿植输送至对应的移栽口处，当绿植经过进入移栽口时，夹爪驱动机构（422）驱动扶正夹爪（421）向前移动，通过扶正夹爪（421）将下行的绿植扶正；6）：在上述绿植输送的同时，升降式开沟机构（5）中的第二升降执行机构（51）将驱动开沟安装座（53）沿着开沟安装架（52）向下移动，根据设定的开沟深度判断下行位置，下行到位后，小型驱动缸（522）将驱动开沟犁刀（54）翻转向下，进行开沟；7）：被扶正后的绿植进入开好的栽沟中，与此同时，拢土机构（61）开始工作，即升降驱动缸（6121）驱动水平驱动缸（6122）以及拢土刮板（611）向下运行，运行到位后，水平驱动缸（6122）驱动拢土刮板（611）将栽沟两侧的土聚拢到绿植根部；8）：压土机构（62）开始工作，压土驱动缸（621）将驱动压土板（622）向下压，将覆盖在绿植根本的土进行下压。

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百度查询： 东珠生态环保股份有限公司 一种多通道绿化带快速种植设备及其工作方法