龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京小米移动软件有限公司
摘要：本公开关于一种足式机器人充电控制方法及足式机器人，其中，方法包括：获取环境图像；对所述环境图像进行识别以获取充电装置的位置；根据所述充电装置的位置控制足式机器人移动至所述充电装置的预设范围之内；通过位置检测组件对所述充电装置进行位置检测，并根据位置检测结果对所述足式机器人进行位置调整以使所述足式机器人的充电区域与所述充电装置匹配。该方法实现了足式机器人的充电区域与充电装置的精确匹配，更利于足式机器人自主快速地找到充电装置进行充电进而提高了用户体验。
主权项：1.一种足式机器人充电控制方法，其特征在于，包括：当足式机器人感应到充电指令时，获取环境图像；对所述环境图像进行识别以获取充电装置的位置；根据所述充电装置的位置控制足式机器人移动至所述充电装置的预设范围之内；通过位置检测组件对所述充电装置进行位置检测，并根据位置检测结果对所述足式机器人进行位置调整，以使所述足式机器人的充电区域与所述充电装置匹配；所述对所述环境图像进行识别以获取充电装置的位置，包括；通过SLAM对所述环境图像之中的待匹配充电装置进行识别，获取所述环境图像之中各个待匹配充电装置的点云图；根据各个待匹配充电装置的点云图获得各个待匹配充电装置的形状；将各个待匹配充电装置的形状与所述充电装置的形状进行匹配，将与所述充电装置形状匹配的待匹配充电装置的位置确定为所述充电装置的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米移动软件有限公司 足式机器人充电控制方法及足式机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号