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申请/专利权人：波士顿动力公司
摘要：一种方法，包括：在机器人的数据处理硬件处，从至少一个传感器接收与机器人的环境相关联的传感器数据；由数据处理硬件基于传感器数据生成障碍物地图，障碍物地图指示障碍物；由数据处理硬件根据机器人的第一节奏确定机器人从第一位置到第二位置的运动的第一步伐路径，第一步伐路径指示一个或多个第一步伐位置；由数据处理硬件基于第一步伐路径和障碍物地图生成机器人从第一位置到第二位置的运动的第二步伐路径，第二步伐路径指示一个或多个第二步伐位置；以及由数据处理硬件根据第二步伐路径指示导航。
主权项：1.一种方法，包括：在机器人的数据处理硬件处，从至少一个传感器接收与机器人的环境相关联的传感器数据；由数据处理硬件基于传感器数据生成障碍物地图，障碍物地图指示障碍物；由数据处理硬件根据机器人的第一节奏确定机器人从第一位置到第二位置的运动的第一步伐路径，第一步伐路径指示一个或多个第一步伐位置；由数据处理硬件基于第一步伐路径和障碍物地图生成机器人从第一位置到第二位置的运动的第二步伐路径，第二步伐路径指示一个或多个第二步伐位置；以及由数据处理硬件根据第二步伐路径指示导航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 波士顿动力公司 地形感知步伐计划系统
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