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申请/专利权人：重明鸟(苏州)智能技术有限公司

摘要：本发明公开了一种智能角膜地形图仪，涉及眼科医疗器械领域，针对现有的角膜地形图仪大多数都是通过手动操作进行Placido盘光学中心与角膜观测中心的对中，操作比较困难、耗时且对中精度差，致使重建的角膜地形图误差大等问题，现提出如下方案，包括引导系统以及对焦系统，所述引导系统包括引导相机组件、主成像光学组件、运动控制系统组件以及图像引导检测算法；所述图像引导检测算法包括第一子算法和第二子算法，所述第一子算法为基于深度学习卷积神经网络眼球追踪运动引导算法。本发明提出一种智能角膜地形图仪，能够实时检测眼瞳的位置，提高对中精度，同时降低临床应用中的操作难度，减少角膜地形图的误差。

主权项：1.一种智能角膜地形图仪，包括引导系统以及对焦系统，其特征在于：所述引导系统包括引导相机组件2、主成像光学组件1、运动控制系统组件5以及图像引导检测算法；所述图像引导检测算法包括第一子算法和第二子算法，所述第一子算法为基于深度学习卷积神经网络眼球追踪运动引导算法，所述第二子算法为基于深度学习的卷积神经网络的Placido环中心追踪运动引导算法；所述引导相机组件2通过所述眼球追踪运动引导算法自动判定用户的左、右眼球，并反馈当前检测眼球的实时位置给运动控制系统组件5，所述运动控制系统组件5根据当前眼球的实时位置控制主成像光学组件1向眼球的实时位置运动；所述主成像光学组件1通过Placido环中心追踪运动引导算法实时检测Placido环中心，并反馈当前Placido环中心的实时位置给运动控制系统组件5，所述运动控制系统组件5根据当前Placido环中心的实时位置控制主成像光学组件1向Placido环中心的实时位置运动；所述对焦系统包括粗对焦系统、精细对焦系统以及图像清晰评估算法，所述图像清晰评估算法用于实时评估图像清晰度值，并实时积累拟合图像清晰度曲线，所述粗对焦系统和精细对焦系统通过所述图像清晰评估算法对控制主成像光学组件1运动；所述引导系统内还包括有第一策略和第二策略，所述第一策略包括当主成像光学组件1即将达到目标位置时，通过眼球追踪运动引导算法即时判断主成像光学组件1是否到达，若主成像光学组件1已经到达目标位置，则眼球追踪运动引导算法反馈已到达信号给运动控制系统组件5，使其停止运动；若主成像光学组件1未达到目标位置，继续通过所述运动控制系统组件5控制主成像光学组件1向眼球的实时位置运动；所述第二策略包括当主成像光学组件1即将达到目标位置时，通过Placido环中心追踪运动引导算法即时判断主成像光学组件1是否到达，若主成像光学组件1已经到达目标位置，则Placido环中心追踪运动引导算法反馈已到达信号给运动控制系统组件5，使其停止运动；若主成像光学组件1未达到目标位置，继续通过所述运动控制系统组件5控制主成像光学组件1向眼球的实时位置运动。

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