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申请/专利权人：湖北亿立能科技股份有限公司

摘要：本发明涉及水下地形测量技术领域，具体涉及基于人工智能的无人船、艇的水下地形测量系统及方法，用于解决现有的无人船、艇的水下地形测量系统智能化程度低、数据处理能力弱，无法对历史数据以及无人船、艇进行数据处理和分析，难以保证水下地形测量的精确度，限制了无人船、艇在水下地形测量中的应用的问题；该方法通过无人船、艇本体进行自动化测量，降低了操作难度和成本，提高了测量的灵活性和适应性，而且还采用人工智能技术可以对历史数据以及无人船、艇进行数据处理和分析，提高了测量精度和数据处理能力，并且能够保证了水下地形拍摄稳定性和清晰度，进而提高了水下地形测量的精确，具有重要的现实意义和长远价值。

主权项：1.基于人工智能的无人船、艇的水下地形测量系统，其特征在于，包括：路径设定模块，用于传输地形测量路径，并控制地形测量对象按照地形测量路径进行行驶，同时生成历史数据获取指令，并将历史数据获取指令发送至历史数据获取模块；历史数据获取模块，用于接收到历史数据获取指令后根据历史数据获取分析图像i的画面异常参数，并将画面异常参数发送至数据分析模块；其中，画面异常参数包括画面抖动值DD、画面变形值BX；所述历史数据获取模块获取画面异常参数的具体过程如下：接收到历史数据获取指令后从数据库中获取历史数据，获取地形测量对象拍摄的所有的地形测量图像，并将其标记为分析图像i；获取分析图像i预设拍摄时间内出现画面抖动次数和画面抖动总时长，并将其分别标记为抖次值DC和抖时值DS，将抖次值DC和抖时值DS进行量化处理，依据公式得到画面抖动值DD，其中，d1、d2分别为设定的抖次值DC和抖时值DS对应的预设比例系数；获取分析图像i预设拍摄时间内出现画面拉伸现象的次数、出现画面压缩现象的次数，并将其分别标记为拉次值LC和压次值YC，将拉次值LC和压次值YC进行量化处理，依据公式得到画面变形值BX，其中，b1、b2分别为设定的拉次值LC和压次值YC对应的预设比例系数；将画面抖动值DD、画面变形值BX发送至数据分析模块；数据分析模块，用于根据画面异常参数获得画面异常系数HY，并将画面异常系数HY发送至异常判定模块；异常判定模块，用于根据画面异常系数HY从分析图像i中筛选出参考图像，并将参考图像发送至速度设置模块；速度设置模块，用于根据所有的参考图像获得选定速度，并令地形测量对象按照选定速度进行行驶并拍摄地形测量图像。

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