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申请/专利权人：宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站);宁夏智源农业装备有限公司

摘要：本发明提供了一种株间自动仿地形避让除草机，包括伸缩机架、避让机构、割草机构、除草机构、角度调节机构及液压系统。其中：活动机架可以根据葡萄地实际情况自动调整作业宽度；避让机构采用双液压缸伸缩臂，通过双液压缸控制除草刀旋转角度，通过两级液压缸控制，除草刀摆动角度更大，使得株间除草范围更广；割草机构与除草机构结合，在前方利用割草盘的刀片高速旋转除掉触碰杆前方的大草，导致触碰杆不会因为碰到大草而直接产生避让除草刀从根部除草且除过的草的根部可以向后翻转，草根外露，防止草复活；角度调节机构可根据不同地形调节轮轴与机架相对角度，确保机具平稳运行，同时通过高低液压液压缸控制除草刀入土深度。

主权项：1.一种株间自动仿地形避让除草机，其特征在于，包括伸缩机架（10）、避让机构（20）、割草机构（30）、除草机构（40）、角度调节机构（50）及液压系统（60），所述避让机构（20）设于伸缩机架（10）的侧部，割草机构（30）和除草机构（40）安装于避让机构（20）上且割草机构（30）位于除草机构（40）的前方，其中：所述伸缩机架（10）包括固定架（101），所述固定架（101）前端安装三角悬挂架（102），固定架（101）上连接活动套（103），活动架（104）可活动套设于活动套（103）内，固定架上安装宽度调节液压缸（105），宽度调节液压缸（105）的活动端与活动套（103）连接；所述避让机构（20）包括固定连接于活动架（104）上的避让轴座（201），避让轴座（201）上平行连接伸缩臂（202）及导轨（203），活动架（104）上安装第一避让液压缸（204），第一避让液压缸（204）的活动端连接于伸缩臂（202）的一侧，导轨（203）上设有避让座（205），避让座（205）的上侧设有滑轨（206），滑轨（206）上固定安装固定块（207），固定块（207）与触板（208）通过回力弹簧（209）连接，触板（208）可滑动配装于滑轨（206）上，避让座（205）的侧壁设有内六角轴承（210），内六角轴承（210）内配装六角转轴（211），六角转轴（211）上连接推杆（212），推杆（212）与触板（208）的一侧接触连接，导轨（203）上固定设有行程开关（213），且行程开关位于触板（208）一侧，六角转轴（211）的下端连接信号采集组件（214）；所述割草机构（30）包括连接于伸缩臂（202）上的第一轴座（301），第一轴座（301）上水平铰接割草架（302），割草架（302）上设有液压马达（303），液压马达（303）的动力输出端连接主动轮（304），主动轮（304）通过皮带（305）与从动轮（306）连接，从动轮（306）的轮轴上连接割草盘（307）；所述除草机构（40）包括连接于伸缩臂（202）末端的第二轴座（401），第二轴座（401）上连接转杆（402），转杆（402）的下端连接拉板（403）和除草刀（404），避让座（205）上安装第二避让液压缸（405），第二避让液压缸（405）的活动端与拉板（403）铰接；所述角度调节机构（50）包括安装于固定架（101）两侧的地轮（501），所述地轮（501）的轮轴通过角度调节组件（502）连接于活动架（104）后方，活动架后方安装高低调节液压缸（503），高低调节液压缸（503）的活动端与角度调节组件（502）连接；所述液压系统（60）包括液压油箱（601），液压油箱（601）与液压泵（602）连接，液压泵（602）的出液端连接过滤器（603），过滤器（603）的出液端分别与复合电磁阀（604）和避让电磁阀（605）连接，避让电磁阀（605）分别与第一避让液压缸（204）和第二避让液压缸（405）连接，复合电磁阀（604）分别与高低调节电磁阀（606）及宽度调节电磁阀（607）连接，高低调节电磁阀（606）连接高低调节液压缸（503），宽度调节电磁阀（607）连接宽度调节液压缸（105），且高低调节电磁阀（606）及宽度调节电磁阀（607）分别与液压马达（303）连接；所述信号采集组件（214）包括连接于六角转轴（211）的下端的触杆座（214-1），触杆座（214-1）上设有触杆转轴（214-2），触杆转轴（214-2）上设有触碰杆（214-3），触碰杆（214-3）的侧壁连接归位弹簧（214-4），归位弹簧（214-4）的另一端与触杆座（214-1）连接；所述角度调节组件（502）包括平行配装于轴承上的轴承梁（502-1），轴承梁（502-1）上铰接三角座（502-2），三角座（502-2）上铰接调节杆（502-3），调节杆（502-3）的另一端与活动架（104）铰接，三角座（502-2）的后侧连接调节座（502-4），调节座（502-4）与高低调节液压缸（503）的活动端连接。

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