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申请/专利权人：中国铁路北京局集团有限公司北京铁路专业技术服务中心
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的检车步伐识别装置，涉及激光雷达传感器识别技术领域。装置包括：步伐扫描装置和通信控制装置；步伐扫描装置，包括通信连接的激光雷达和第一通讯模块；通信控制装置包括操控单元和通信单元，操控单元通过通信单元与所述第一通讯模块无线通信连接，操控单元用于控制所述激光雷达和处理所述激光雷达采集的数据，以实现对步伐位置和步伐顺序的准确识别。
主权项：1.一种基于激光雷达的检车步伐识别装置，其特征在于，包括：步伐扫描装置和通信控制装置；所述步伐扫描装置，包括通信连接的激光雷达和第一通讯模块，所述第一通讯模块与所述通信控制装置无线连接，所述激光雷达的扫描平面平行于地面且设置在距离地面预定高度上，用于获取步伐的位置数据；所述通信控制装置包括操控单元和通信单元，所述操控单元通过所述通信单元与所述第一通讯模块无线通信连接，所述操控单元用于控制所述激光雷达和处理所述激光雷达采集的数据；所述操控单元被配置为：响应激光雷达对检车步伐训练现场的扫描操作，获取每次扫描的点云数据；查询步伐位置列表中的每个标准步伐位置，并以每个标准步伐位置为圆心生成预设半径的圆形区域；判断连续两次以上扫描的点云数据落入某个圆形区域的数据点的数量是否超过预定数量，是则将该圆形区域对应的标准步伐位置认定为被踩中状态，否则认定为未被踩中状态；将每个标准步伐位置的状态变化与检车法规定的步伐位置和步伐顺序作比较，输出检车步伐的识别结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁路北京局集团有限公司北京铁路专业技术服务中心 一种基于激光雷达的检车步伐识别装置
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