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申请/专利权人：江苏宏炀石油装备有限公司
摘要：本实用新型涉及石油机械技术领域，且公开了一种抓放油管的机械手，油管夹持部在驱动电机和驱动螺柱配合驱动下完成油管的夹持操作，油管夹持座通过固定夹座配合安装夹板可拆卸安装于油管夹持部的夹持侧，一侧固定夹座的前部安装有辅助定位杆，本机械手在油管夹持部的夹持侧设置有夹座机构，可为油管的夹持提供稳固的夹持固定结构，并对固定夹座采用模块式的结构设置，通过嵌合定位结构进行安装固定，可根据油管规格灵活换装不同类型的夹座机构，并且在一侧固定夹座的前部设置有辅助定位杆，通过辅助定位杆与油管边侧的接触导向实现对机械手主体的夹取定位，可实现机械手的快速调节定位，大大提高了机械手的夹取效率与操作便利性。
主权项：1.一种抓放油管的机械手，包括机械手主体1，其特征在于：所述机械手主体1的后部设置有驱动电机4和驱动螺柱2，所述机械手主体1的前部设置有油管夹持部5，所述油管夹持部5在驱动电机4和驱动螺柱2配合驱动下完成油管的夹持操作；所述油管夹持部5的夹持侧设置有夹座机构6，所述夹座机构6包括固定夹座7、油管夹持座8和安装夹板13，所述油管夹持座8通过固定夹座7配合安装夹板13可拆卸安装于油管夹持部5的夹持侧，一侧所述固定夹座7的前部安装有辅助定位杆9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏宏炀石油装备有限公司 一种抓放油管的机械手
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