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申请/专利权人：山东科技大学

摘要：本发明公开了一种实验室用充填体试件端面打磨装置及打磨方法，包括密封罐、锁合机构、竖向驱动机构、定位夹具、横向驱动机构、磨削机构及电控单元，密封罐包括罐体、顶盖和接灰盘，设置在罐体外侧第一气缸驱动顶盖升降，竖向驱动机构设顶盖上，定位夹具固定安装在竖向驱动机构的下端，竖向驱动机构带动定位夹具竖向往复直线运动。磨削机构有两个，通过安装座一对称布置在罐体两侧，包括砂轮、传动组件及双输出轴电机，砂轮设在安装座一位于罐体内的一端，双输出轴电机设在安装座一内侧，其输出端通过传动组件驱动砂轮转动。本发明消除充填体试件在打磨中易出现崩断现象，自动化和智能化程度高，体积占地小，极大降低粉尘外溢，打磨效率高。

主权项：1.一种实验室用充填体试件端面打磨装置，其特征在于，包括密封罐、锁合机构、竖向驱动机构、定位夹具、横向驱动机构、磨削机构及电控单元，所述密封罐包括罐体、顶盖和接灰盘，所述顶盖设置在罐体的上方，接灰盘可拆卸安装在罐体的底部；罐体左右两侧外壁的上部对称设有两个第一气缸，第一气缸的伸缩端与顶盖的对应侧相连，两个第一气缸的活塞杆同步伸缩驱动顶盖升降，所述锁合机构设在罐体的后侧，将所述顶盖锁紧在罐体的顶端；竖向驱动机构设置在顶盖的中心位置，其主体部分位于罐体的内部，所述定位夹具固定安装在竖向驱动机构的下端，定位夹具能够将放置在其内侧的试件夹紧固定，竖向驱动机构带动定位夹具竖向直线运动；所述竖向驱动机构包括直线导轨、条形滑块、丝杆、丝母座和第二伺服电机，所述直线导轨有两个，左右间隔对称布置在顶盖下方，上端与顶盖固定相连，第二伺服电机固定安装在顶盖的顶部；丝杆竖向设置在两个直线导轨之间，其上端与第二伺服电机的输出端同轴固定相连，丝母座套设在丝杆的下端且与丝杆螺纹配合；丝母座的左右两侧对称固定有两个所述条形滑块，各条形滑块与同侧的直线导轨竖向滑动配合，所述第二伺服电机通过丝杆驱动定位夹具上下往复运动；所述定位夹具包括安装座二、C型臂、U型架和电动推杆一，安装座二固定在所述丝母座的底部，C型臂有两个，对称布置在安装座二的前后两侧，两个C型臂的开口侧正向相对，下部的上表面固定有垫板；C型臂的上端通过与其一体结构的转轴与安装座二的侧面转动相连，转轴的左右两端分别设有第二齿轮，第二齿轮与转轴同步转动；所述U型架有两个，相对设置在安装座二的左右两侧，两个U型架之间通过连杆固定相连成一体，U型架的底部设有一个压块；U型架的内侧具有一前一后相对布置的两个第二齿条，各所述U型架内侧的两个第二齿条分别与同侧的两个第二齿轮保持啮合；电动推杆一固定于安装座二上，其伸缩端与连杆固定相连，驱动两个U型架升高或降低，并通过第二齿轮带动两个C型臂相对于安装座二转动；C型臂上套设有滑动套，滑动套与C型臂竖向滑动配合，滑动套上配置有定位螺栓；两个C型臂之间具有前后对称设置的两个浮动夹板，各浮动夹板通过两个第一导杆与同侧的滑动套活动相连，导杆一端与滑动套固定相连，另一端穿过浮动夹板并配置有限位头，第一导杆上套设有弹簧，两个浮动夹板下部相对一侧均为第一弧形曲面；所述压块的上端与U型架的底部可调节固定相连，其底面为上凹的第二弧形曲面；罐体左右两侧对称固定有两个导向外壳，导向外壳的内侧与罐体的内部相通，导向外壳内侧设有与其相匹配的安装座一，安装座一的两端均伸至导向外壳的外部，其外侧壁与导向外壳的内侧壁横向滑动密封配合；每个导向外壳上均设有一个横向驱动机构，横向驱动机构的活动端与安装座一相连，分别驱动两个安装座一相向或反向同步移动；磨削机构有两个，对称布置在罐体两侧的安装座一上，其包括砂轮、传动组件及双输出轴电机，所述砂轮设置在安装座一位于罐体内部的一端，双输出轴电机设置在安装座一内侧，其输出端通过所述传动组件驱动砂轮转动；电控单元包括配电盒、操作面板及PLC控制器，所述操作面板设置在罐体的前侧壁上，且与PLC控制器通讯相连，第一气缸及双输出轴电机的信号端分别与PLC控制器的信号端口通讯相连，配电盒设在密封罐外部，为双输出轴电机供电。

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百度查询： 山东科技大学 一种实验室用充填体试件端面打磨装置及打磨方法