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申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种手术机器人末端结构及手术机器人。该结构包括主体组件和识别件，主体组件用于连接于机器人本体的末端，且用于连接于末端工具；识别件设置于主体组件上，识别件上设置有触发开关，触发开关用于触发识别件，识别件用于读取末端工具内的数据标签，以获取数据标签信息，并用于将数据标签信息传递至控制器，以确定末端工具的类型。触发开关的设置，使得末端工具安装于主体组件后，识别件能够被触发，从而使得识别件能够准确获取末端工具内的数据标签信息，使得控制器确定类型，从而能够获得准确的重力补偿，避免因末端工具安装错位或者安装不到位而导致机械臂带动手术机器人末端结构运动紊乱，提高手术机器人末端结构的运动准确性。
主权项：1.一种手术机器人末端结构，其特征在于，所述手术机器人末端结构包括：主体组件100，用于连接于机器人本体20的末端，且用于连接于末端工具700；识别件210，设置于所述主体组件100上，所述识别件210上设置有触发开关300，所述触发开关300用于触发所述识别件210，所述识别件210用于读取所述末端工具700内的数据标签，以获取数据标签信息，并用于将所述数据标签信息传递至控制器，以确定所述末端工具700的类型。
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