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用于操作手术显微镜的方法以及手术显微镜 

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申请/专利权人:卡尔蔡司医疗技术股份公司

摘要:本发明涉及一种用于操作手术显微镜1的方法,在该方法中:借助于左侧相机2捕获捕获区域10的左侧图像21l,并且借助于右侧相机3捕获捕获区域10的右侧图像21r;将所捕获的图像21l,21r作为输入数据提供给通过手术显微镜1的控制装置6提供的至少一种经训练的机器学习方法30和或计算机视觉评估方法;并且基于所捕获的图像21l,21r借助于至少一种经训练的机器学习方法30和或计算机视觉评估方法在所捕获的图像21l,21r中识别目标对象20,并且估计最佳显微镜参数40和或显微镜参数40的变化41和或用于手术显微镜1的致动器系统5的控制命令42,基于所估计的最佳显微镜参数40和或所估计的显微镜参数41的变化41来生成用于手术显微镜1的致动器系统5的控制命令42,和或对应于所生成和或所估计的控制命令42来控制致动器系统5。本发明还涉及一种手术显微镜1。

主权项:1.一种用于操作手术显微镜1的方法,其中,借助于该手术显微镜1的左侧相机2捕获该手术显微镜1的捕获区域10的左侧图像表示21l,其中,借助于该手术显微镜1的右侧相机3捕获该捕获区域10的右侧图像表示21r,其中,所捕获的左侧图像表示21l和所捕获的右侧图像表示21r作为输入数据被馈送到借助于该手术显微镜1的控制装置6提供的至少一种经训练的机器学习方法30和或计算机视觉评估方法,并且其中,借助于该至少一种经训练的机器学习方法30和或计算机视觉评估方法,基于所捕获的图像表示21l,21r识别所捕获的图像表示21l,21r中的手术目标对象20,其中,在该目标对象20的识别期间在这些图像表示21l,21r中确定该目标对象的类型和该目标对象20的位置,并且其中,针对所识别的目标对象20估计最佳显微镜参数40和或显微镜参数40的变化41和或用于该手术显微镜1的致动器系统5的控制命令42,其中,借助于该控制装置6从所估计的最佳显微镜参数40和或所估计的显微镜参数40的变化41中生成用于该手术显微镜1的致动器系统5的控制命令42,和或其中,根据所生成的和或估计的控制命令42控制该致动器系统5,其中,该至少一种经训练的机器学习方法30和或计算机视觉评估方法针对每个估计输出估计并提供置信度值,其中,该输出包括所识别的手术目标对象20,其中,将所提供的置信度值与指定阈值44进行比较,其中,如果所提供的置信度值低于该指定阈值44,则中止该方法。

全文数据:

权利要求:

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