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申请/专利权人:思埃然医疗科技(苏州)有限公司
摘要:本发明提供了一种手术盒柔性夹持机构,涉及手术盒技术领域,通过多个夹爪主体与多个扭簧的一一配合,每个夹爪主体均可独立转动,多个夹爪主体分散受力,不再是一个整体夹爪,受力更加均匀,并且由于多个扭簧相互独立,可以单独调节每个扭簧的弹性系数,从而使得负载大的区域选择力更足的扭簧,负载小的区域选择力轻的扭簧,可以在保证安全的同时,更好的保证手术盒不被破坏,缓解了现有技术中存在的由于手术盒尺寸公差的原因,在其夹持区域会受力不均匀,导致手术盒上的功能区失效或手术盒被破坏的技术问题。
主权项:1.一种手术盒柔性夹持机构,其特征在于,包括:夹爪组件、面板构件40和驱动构件70;所述面板构件40形成有用于容纳手术盒20的容纳内腔;所述夹爪组件包括多个夹爪主体130和多个扭簧140,多个所述夹爪主体130依次间隔设置,所述夹爪主体130能够相对于所述面板构件40转动,所述扭簧140与所述夹爪主体130连接,所述扭簧140配置为能够使所述夹爪主体130具有将所述手术盒20夹紧于所述容纳内腔中的运动趋势。
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