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申请/专利权人：江苏航运职业技术学院
摘要：本发明公开了一种机械臂末端执行器快速接口装置及使用方法，涉及机械臂辅助装置技术领域，包括安装基座以及探头，安装基座内部设有用于固定探头内壁的旋转卡接组件，安装基座的底部以及顶部侧壁上设有用于固定探头外壁的油压推杆组件；将探头安装至安装基座中部，通过旋转卡接组件中的多条转盘臂对探头内壁进行夹紧，并通过油压推杆组件中的多条推杆对探头外壁进行夹紧，以将执行器通过探头安装至机械臂末端的安装基座上；本发明具有工作效率高、适用范围广、使用方便以及可靠性强的优点。
主权项：1.一种机械臂末端执行器快速接口装置，包括固定于机械臂末端的安装基座（1）以及执行器上的探头（2），其特征在于，所述安装基座（1）内部设有用于固定探头（2）内壁的旋转卡接组件（3），所述安装基座（1）的底部以及顶部侧壁上设有用于固定探头（2）外壁的油压推杆组件（4）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏航运职业技术学院 一种机械臂末端执行器快速接口装置及使用方法
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