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申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
摘要：本申请提供了一种清洁机器人，包括：底座；清洁组件，包含基体和清洁单元，清洁单元可转动地设置在基体上，基体的侧部设有摆臂，摆臂与底座可转动地连接；驱动装置，设在基体上，包含第一轴、离合结构、传动结构、具有输出轴的驱动件，第一轴与输出轴传动连接，第一轴与清洁单元相连以用于驱动清洁单元旋转，离合结构设置在输出轴与传动结构之间，离合结构响应于输出轴沿第一旋向运动以切换成分离状态、响应于输出轴沿第二旋向运动以切换成接合状态，传动结构与底座相连，以用于在输出轴的驱动下带动基体相对底座摆动以抬升清洁组件。本方案中，可通过驱动件的输出轴正转或反转以带动清洁单元摆动，使清洁单元通过摆动实现位置抬升。
主权项：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：底座；清洁组件，包含基体和清洁单元，所述清洁单元可转动地设置在所述基体上，所述基体的侧部设有摆臂，所述摆臂与所述底座可转动地连接；驱动装置，设在所述基体上，包含第一轴、离合结构、传动结构、具有输出轴的驱动件，所述第一轴与所述输出轴传动连接，所述第一轴与所述清洁单元相连以用于驱动所述清洁单元旋转，所述离合结构设置在所述输出轴与所述传动结构之间，所述离合结构响应于所述输出轴沿第一旋向运动以切换成分离状态、响应于所述输出轴沿第二旋向运动以切换成接合状态，所述第一旋向与所述第二旋向相反，所述传动结构与所述底座相连，以用于在所述输出轴的驱动下带动所述基体相对所述底座摆动以抬升所述清洁组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳银星智能集团股份有限公司 清洁机器人
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