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申请/专利权人：云南省公路科学技术研究院

摘要：本发明公开了一种衬砌检测雷达支架末端微调装置，包括旋转云台、平面微调机构、轴向调节机构、平面旋转机构、云台控制盒；雷达安装在平面微调机构上。将该装置与机械臂末端相连接，利用机械臂将整个装置托举到要探测的大致位置，接着使用云台控制盒内的控制器对云台进行左右和前后的粗调节，以便使雷达更贴近隧道弧面；调整好大致位置后，通过分布在雷达三侧的激光测距仪探测雷达到隧道顶部的距离，根据激光测距仪反馈的数据，自动调节丝杆步进电机，来通过三个高度点确定一个平面，来使得雷达更好的贴合隧道弧面；本发明使得隧道壁面和雷达处于同一个共面上，雷达更好的贴合隧道壁面，避免了人为干涉，使得调频更加精准，从而提高了检测的准确性。

主权项：1.一种衬砌检测雷达支架末端微调装置，其特征在于：包括旋转云台（28）、平面微调机构、轴向调节机构、平面旋转机构、云台控制盒（12）；雷达（1）安装在平面微调机构上；所述的平面微调机构包括激光测距仪（6）、伸缩调节装置、弹性固定装置、固定板；所述的弹性固定装置设置在雷达（1）的侧面，每面至少设置二套，且至少在雷达（1）的两个侧面设置；所述的伸缩调节装置设置在雷达（1）的侧面，每面至少设置一套；且至少在雷达（1）的两个互相垂直的面设置；固定板的下部固定连接有两片相互平行的齿轮支架（16）和转轴固定筒（30），齿轮支架（16）上平行设置有第一传动齿轮（18）；第一传动齿轮（18）为二个或四个，且与固定板下方中心点对称设置；轴向调节机构包括、旋转云台（28）、环形板（21）、转动轴（20）、大齿轮（19）、第一云台传动电机（17）及齿轮支架（16）上的第一传动齿轮（18）；两片环形板（21）固定在旋转云台（28）上方，两个大齿轮（19）靠近环形板（21）内侧安装，转动轴（20）穿过环形板（21）、大齿轮（19）、将固定板与大齿轮（19）固定在一起，并让第一传动齿轮（18）与大齿轮（19）齿合；齿轮支架（16）至少固定设置有一个第一云台传动电机（17）；一个第一云台传动电机（17）的电机轴穿过一个第一传动齿轮（18）的轴孔内，实现对这个第一传动齿轮（18）的驱动；在有多于一个第一云台传动电机（17）的状态下，每个安装的第一云台传动电机（17）均相互配合运动，均让底座（22）相对于旋转云台（28）实现统一、协调的同向运动；在第一云台传动电机（17）转动的状态下，第一传动齿轮（18）相对大齿轮（19）运动，实现固定板及固定板上方雷达（1）沿竖直平面旋转；平面旋转机构包括旋转主轴（29）、底座（22）、齿轮箱（24）、第二传动齿轮（25）、第二云台传动电机（27）、轴承（23）；底座（22）内部设置有内齿轮（26），旋转云台（28）设置在底座（22）上方，且底座（22）与旋转云台（28）设置有轴承（23），以确保旋转云台（28）能够在底座（22）上方沿着平面旋转；旋转云台（28）下方通过旋转主轴（29）固定有第二云台传动电机（27）和齿轮箱（24），所述的齿轮箱（24）内部设置有两个相互齿的锥齿轮，其中一个锥齿轮与第二云台传动电机（27）的轴连接，另一个锥齿轮通过中心轴连接第二传动齿轮（25），第二传动齿轮（25）与内齿轮（26）齿合；第二云台传动电机（27）转动的状态下，第二传动齿轮（25）与内齿轮（26）产生相对运动，进而带动旋转云台（28）实现平面转动。

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