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申请/专利权人：新疆大学
摘要：本实用新型公开了一种番茄采摘机器人末端执行器，涉及农业机械技术领域，包括腕关节以及固定在腕关节前端三指机构和驱动传动机构；三指机构的三个爪指结构相同，均包括活动关节和连动部件，活动关节抓取部位采用柔性材料，活动关节和连动部件一端通过相应的轴Ⅱ转动连接；驱动关节包括驱动电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠通过丝杠螺母带动相应的移动圆盘作往复运动，且移动圆盘与连动部件另一端通过相应的连接轴转动连接。该实用新型末端执行器能够降低重叠果实对采摘过程的干扰，有效的避免抓取多个番茄导致采摘失败的状况，提高了番茄采摘的效率，结构简单，成本低，降低了番茄的采摘成本。
主权项：1.一种番茄采摘机器人末端执行器，包括三指机构（3）固定连接在活动关节固定支架（6）的一端，驱动传动机构（9）设置在腕关节（7）一端；其特征在于，所述三指机构（3）设有活动关节（2），其接触果实一侧采用柔性材料。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆大学 一种番茄采摘机器人末端执行器
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