龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：江西农业大学
摘要：本发明涉及一种莲蓬采摘输送装置,其主要包括输送装置和采摘装置,当莲蓬处于采摘装置内时,采摘装置中的柔性仿形果托由齿轮齿条以及丝杆机构带动,将低垂的莲蓬抬起,再由采摘装置中的图像采集识别单元识别,判断莲蓬果实的成熟情况,如成熟,则微型输送装置继续相向运动,将成熟的莲蓬茎秆夹紧并向后方输送,通过环形刀片对莲蓬茎秆进行剪切,使得莲蓬落入梳齿收集板上;输送装置的梳齿传输带将莲蓬输送到后方的收集筐内,完成采摘输送动作。本发明能够识别莲蓬的成熟情况并对成熟的果实进行采摘和输送收集,提高了采摘效率并节省人工成本。
主权项：1.一种莲蓬采摘输送装置,其特征在于:包括输送装置和采摘装置,所述输送装置包含驱动电机连接主动滚筒轴,输送框架装有多组齿轮支撑组以及镇压惰轮,张紧装置安装在传输带末端;所述采摘装置包含:微型传输装置左右相向布置,通过光轴与光轴座安装在升降平台上,通过齿轮齿条机构实现微型传输装置相向运动,完成莲蓬茎秆的夹持、运输和剪切的功能,升降平台通过垂直的丝杆传动,实现升降,配合柔性仿形果托实现莲蓬果实的抬起;采摘装置上面板安装有驱动电机、图像采集识别单元以及光箱；采摘装置的微型传输装置的支撑框上装有柔性仿形果托,随着微型传输装置的水平相向运动,使得仿形果托位于莲蓬下方,当升降平台向上运动时,仿形果托可托起莲蓬,便于图像采集识别单元采集图像并判断是否成熟；微型传输装置的上支撑板、下支撑板通过支撑框侧面的凹槽进行固定,四组弹性元件将上下支撑板分别与支撑框连接,上下支撑板通过支撑柱固定；微型传输装置上支撑板装有蜗轮蜗杆减速电机,末端齿轮组有球头拉杆与T型张紧连接件,其中齿轮组由安装在上下面板的法兰轴承支撑,齿轮安装在传动轴上,通过顶丝和轴承止推环轴向定位,微型传输带通过齿轮带动,当微型传输装置相向运动时,两个微型传输带通过相互靠近以夹持莲蓬茎秆,通过摩擦力的作用使得莲蓬向后运动；微型传输装置的末端张紧齿轮组安装有圆环刀片,两个圆环刀片错位安装,当微型传输装置相向运动,两个圆环刀片刀刃交错,便于剪切莲蓬茎秆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西农业大学 一种莲蓬采摘输送装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号