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一种水果自动采摘器 

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申请/专利权人:安徽省天鸣农林科技综合开发有限公司

摘要:本实用新型公开了一种水果自动采摘器,涉及农业设备技术领域,包括车体,所述车体的顶部固定连接有转动机构,所述转动机构的顶部固定连接有角度调节机构,所述角度调节机构的顶部固定连接有采摘机构,所述转动机构的外壁固定连接有收纳机构,所述转动机构包括电机一,所述电机一的底部与车体靠近中部的上表面固定连接,所述电机一后端的旋转轴固定连接有蜗杆一。本实用新型所述的一种水果自动采摘器,通过卡块底部的外壁与限位块顶部的外壁接触时,限位块向收纳盒的内壁滑动,带动弹簧收缩,当卡块顶部的外壁与限位块的底部外壁搭接时,便可停止向下滑动卡块,由此输送管便可被固定在收纳盒内,防止输送管脱落到收纳盒外,起到了固定的效果。

主权项:1.一种水果自动采摘器,包括车体1,其特征在于:所述车体1的顶部固定连接有转动机构2,所述转动机构2的顶部固定连接有角度调节机构3,所述角度调节机构3的顶部固定连接有采摘机构4,所述转动机构2的外壁固定连接有收纳机构5,所述转动机构2包括电机一21,所述电机一21的底部与车体1靠近中部的上表面固定连接,所述电机一21后端的旋转轴固定连接有蜗杆一22,所述蜗杆一22的右侧啮合有蜗轮一23,所述蜗轮一23的内壁固定连接有电动伸缩杆24,所述电动伸缩杆24的底部与车体1上表面的中部固定连接;所述角度调节机构3包括固定块31和连接臂36,所述固定块31的底部与电动伸缩杆24的顶部固定连接,所述采摘机构4包括连接块41,所述连接块41的底部与连接臂36右侧的顶部固定连接,所述收纳机构5包括收纳盒51,所述收纳盒51的左侧与电动伸缩杆24的外壁固定连接。

全文数据:

权利要求:

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