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申请/专利权人:珠海广通汽车有限公司;格力钛新能源股份有限公司
摘要:本实用新型提供了一种可双向行驶的车辆。该车辆包括:悬架轮边自动驱动装置,悬架轮边自动驱动装置包括悬挂装置,悬挂装置为至少两个,第一个悬挂装置的第一端与前车轮连接,第二个悬挂装置的第一端与后车轮连接,至少两个悬挂装置的另一端都与车辆底盘连接;自动转向装置为至少两个,第一个自动转向装置设置于车辆底盘的前端,且与第一个悬挂装置连接,第二个自动转向装置设置于车辆底盘的后端,且与第二个悬挂装置连接,第一个自动转向装置具有控制第一个悬挂装置转动的驱动状态,以使车辆沿第一方向行驶并转向,第二个自动转向装置具有控制第二个悬挂装置转动的驱动状态,以使车辆沿第二方向行驶并转向,第一方向与第二方向相反地设置。
主权项:1.一种可双向行驶的车辆,其特征在于,包括:悬架轮边自动驱动装置,所述悬架轮边自动驱动装置包括悬挂装置7,所述悬挂装置7为至少两个,第一个所述悬挂装置7的第一端与前车轮连接,第二个所述悬挂装置7的第一端与后车轮连接,至少两个所述悬挂装置7的另一端都与车辆底盘连接;自动转向PP-EPS装置,所述自动转向PP-EPS装置与所述悬架轮边自动驱动装置连接,所述自动转向PP-EPS装置为至少两个,第一个所述自动转向PP-EPS装置设置于所述车辆底盘的前端,第一个所述自动转向PP-EPS装置与第一个所述悬挂装置7连接,第二个所述自动转向PP-EPS装置设置于所述车辆底盘的后端,第二个所述自动转向PP-EPS装置与第二个所述悬挂装置7连接,第一个所述自动转向PP-EPS装置具有控制第一个所述悬挂装置7转动的驱动状态,以使所述车辆沿第一方向行驶并转向,第二个所述自动转向PP-EPS装置具有控制第二个所述悬挂装置7转动的驱动状态,以使所述车辆沿第二方向行驶并转向,所述第一方向与所述第二方向相反地设置。
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