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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：一种跟随行驶方法及相关设备，该跟随行驶方法包括：获取第一特征信息，第一特征信息为跟随对象检测到的可选对象的特征信息；从第一特征信息中确定第二特征信息；根据第二特征信息确定引导对象，并控制跟随对象跟随引导对象行驶，该跟随行驶方案不要求V2V通信系统，通过自身感知的特征信息进行匹配即可实现稳定的跟随行驶，提升了跟随行驶的适用性。
主权项：1.一种跟随行驶方法，其特征在于，包括：获取第一特征信息，所述第一特征信息为跟随对象检测到的可选对象的特征信息；从所述第一特征信息中确定第二特征信息；根据所述第二特征信息确定引导对象，并控制所述跟随对象跟随所述引导对象行驶。
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百度查询： 华为技术有限公司 一种跟随行驶方法及相关设备
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