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申请/专利权人：蔚来汽车科技(安徽)有限公司
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆的控制方法及车辆，旨在解决现有车辆的制动盘上的铁锈不易清除，通过频繁制动的方式会损耗车辆的动能，造成能耗的增加，且影响车辆的舒适性和安全性的问题。为此目的，本发明的车辆具有制动盘和制动卡钳，其控制方法包括：在执行除锈模式时，获取车辆的行驶速度；获取与行驶速度相对应的制动扭矩；控制制动卡钳对制动盘施加制动扭矩。通过这样的设置，能够在车辆的行驶过程中，利用制动卡钳上的刹车片与制动盘之间的摩擦来对铁锈进行自动清除，同时能够根据车辆的行驶速度来控制制动力的大小，降低除锈过程中制动力对车辆行驶状态的影响，确保车辆的舒适性和安全性，节约能耗，延长制动盘的使用寿命。
主权项：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆具有制动盘和制动卡钳，所述控制方法包括：在执行除锈模式时，获取所述车辆的行驶速度；获取与所述行驶速度相对应的制动扭矩；控制所述制动卡钳对所述制动盘施加所述制动扭矩。
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