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申请/专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
摘要：公开了一种可移动设备的行驶区域的确定方法、确定装置及电子设备。该可移动设备的行驶区域的确定方法包括：基于可移动设备上的图像获取设备采集的当前帧图像确定第一区域；基于第一区域确定第一采样点集合，并确定第一采样点集合对应的第一高度信息集合；确定第一采样点集合对应的第二高度信息集合；基于第一高度信息集合和第二高度信息集合确定第一区域的颠簸度；基于第一区域的颠簸度确定可移动设备的行驶区域。本申请实施例能够更好地识别体积相对较小的障碍物，进而为可移动设备提供更合理的行驶路线，并且能够更合理地控制可移动设备的行驶速度，从而提高可移动设备的驾乘舒适性。
主权项：1.一种可移动设备的行驶区域的确定方法，包括：基于所述可移动设备上的图像获取设备采集的当前帧图像确定第一区域，所述第一区域是利用视觉检测方法确定出的所述当前帧图像中的非平坦区域；基于所述第一区域确定第一采样点集合，并确定所述第一采样点集合对应的第一高度信息集合，所述第一高度信息集合与所述第一采样点集合一一对应；确定所述第一采样点集合对应的第二高度信息集合，所述第二高度信息集合与所述第一采样点集合一一对应；基于所述第一高度信息集合和所述第二高度信息集合确定所述第一区域的颠簸度；基于所述第一区域的颠簸度确定所述可移动设备的行驶区域，所述行驶区域包括正常行驶区域、减速行驶区域、禁止行驶区域中的一种。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京地平线机器人技术研发有限公司 可移动设备的行驶区域的确定方法、确定装置及电子设备
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