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申请/专利权人:厦门金龙电控科技有限公司
摘要:本发明公开了一种车辆行驶数据信息传输控制系统,涉及信息传输的技术领域,TBOX子系统仅负责接收CAN总线的报文并透传给4G模块,这样简化了MCU的逻辑,大幅降低了MCU的计算资源和内存占用,减少了系统崩溃的风险。通过4G模块数据解析子系统,能够实时解析CAN数据帧,并依据数据传输速率Scz及数据处理速率Scs分析缓冲区的溢出风险,及时发出预警指令,这种动态分析和预警机制,可以有效预防数据丢失,提高数据传输的可靠性。范围分析子系统通过分析不同波特率下的数据传输状态,构建传输质量系数Czxs,并结合MCU及4G模块的最大支持波特率,筛选出适合的波特率范围,确保数据传输的稳定性和效率。
主权项:1.一种车辆行驶数据信息传输控制系统,其特征在于:包括TBOX子系统、4G模块数据解析子系统、范围分析子系统、综合分析子系统及管理子系统;所述TBOX子系统用于依据MCU直接从车辆的CAN总线上接收若干组传感器和控制器的CAN报文,并通过4G模块接收来自MCU的CAN数据帧;所述4G模块数据解析子系统用于将若干组CAN数据帧进行解析,并在解析的过程中,依据数据传输信息集合,构建出数据传输速率Scz及数据处理速率Scs,并根据数据传输速率Scz及数据处理速率Scs分析缓冲区是否存在溢出风险,若存在,则向外发出预警指令;所述范围分析子系统用于在接收到预警指令之后,根据不同波特率数值的情况下,获取数据传输状态集合,依据数据传输状态集合构建出相应状况下的传输质量系数Czxs,并结合MCU及4G模块的最大支持波特率,筛选出波特率的选择范围,同时监测数据传输过程中的相关条件数据集合,并依据相关条件数据集合构建环境条件系数Htxs;所述综合分析子系统用于依据训练后的信息传输预测模型,并结合环境条件系数Htxs及传输质量系数Czxs,拟合计算综合评估指数Zpzs;所述范围分析子系统包括采集单元、初步范围分析单元及条件分析单元;所述采集单元用于在接收到预警指令之后,根据不同波特率数值的情况下,获取数据传输状态集合和相关条件数据集合,其中,所述数据传输状态集合包括不同波特率情况下的传输频率Cspz及错误率Cwz;所述相关条件数据集合包括温度值Wdz、电磁干扰强度Dcqd及传输距离Csjj;所述初步范围分析单元用于依据数据传输状态集合,将传输频率Cspz及相应情况下的错误率Cwz作线性归一化处理后,构建出相应状况下的传输质量系数Czxs,具体按照以下方式获取: ;式中,n表示为波特率不同取值的数量,i=1、2、3、...、n,表示为在第i波特率情况下的传输频率,表示为在第i波特率情况下的错误率,表示为所有情况下传输频率的均值,表示为所有情况下错误率的均值,a1及a2均为权重系数,其中,对不同波特率的取值做出序号标记作业;预先设置质量阈值,通过将所述传输质量系数Czxs与质量阈值进行比对分析,以初步筛选出波特率的选择范围,具体内容如下:若传输质量系数Czxs超过质量阈值,则将相对应的波特率数值初步纳入选择范围;若传输质量系数Czxs未超过质量阈值,则将相对应的波特率数值不纳入选择范围;根据初步纳入选择范围的若干组波特率数值,并结合MCU及4G模块的最大支持波特率,分别将初步纳入选择范围的若干组波特率数值与最大支持波特率进行比对,再次在初步纳入选择范围内筛选出小于最大支持波特率的若干组波特率数值,并作为主选择范围;所述条件分析单元用于依据相关条件数据集合,构建环境条件系数Htxs,所述环境条件系数Htxs通过以下公式获取: ;式中,Dcqd表示为电磁干扰强度,Csjj表示为传输距离,Wdz表示为温度值,b1、b2及b3均为权重系数,P表示为第一修正常数;所述综合分析子系统将依据训练后的信息传输预测模型,并结合环境条件系数Htxs及主选择范围内相应状况下的传输质量系数Czxs,拟合计算综合评估指数Zpzs,具体按照以下公式: ;式中,F1及F2均为权重系数,V表示为第二修正常数;所述管理子系统用于预先设置评估阈值W,通过将所述综合评估指数Zpzs与所述评估阈值W进行比对分析,以综合分析当前数据稳定的传输状态,并根据相应的稳定传输状态选择相应的波特率,具体内容如下:若所述综合评估指数Zpzs大于所述评估阈值W时,表示为当前数据稳定的传输状态处于异常状态,此时将调整MCU和4G模块的串口通信波特率,将当前主选择范围内相应波特率提升至上一档位,同时扩建MCU和4G模块的接收和发送缓冲区,以应对突发的数据流和高负载情况;若所述综合评估指数Zpzs等于所述评估阈值W时,表示为当前数据稳定的传输状态处于正常状态,此时将继续维持当前的波特率与缓冲区大小,并定期监测和记录数据传输状态,确保数据传输持续稳定;若所述综合评估指数Zpzs小于所述评估阈值W时,表示为当前数据稳定的传输状态处于异常状态,此时将调整MCU和4G模块的串口通信波特率,将当前主选择范围内相应波特率下调至下一档位,同时扩建MCU和4G模块的接收和发送缓冲区,以应对突发的数据流和高负载情况。
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