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申请/专利权人：东软集团股份有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆行驶曲线的确定方法及装置，涉及驾驶安全技术领域。该方法包括：获取车辆的转向角、宽度以及轮距；根据车辆的转向角、宽度以及轮距，确定车辆的行驶曲线的第一半径和圆心；基于第一行驶曲线的第一半径、圆心以及车辆的宽度，确定车辆两侧的第二曲线形状点组；基于车辆两侧的第二曲线形状点组，生成车辆的两侧行驶曲线。本申请通过生成的车辆的两侧行驶曲线，辅助驾驶员判断车辆在转弯行驶时是否会出现刮蹭情况，避免驾驶员仅依赖于驾驶经验主观判断是否会出现刮蹭情况，提高了对刮蹭情况出现判断的准确性，从而能够有效避免车辆在转弯行驶时出现的刮蹭情况，提高车辆行驶的安全性。
主权项：1.一种车辆行驶曲线的确定方法，其特征在于，包括：获取车辆的转向角、宽度以及轮距；所述轮距为所述车辆的同侧前轮和后轮之间的距离；根据所述转向角、所述宽度以及所述轮距，确定第一行驶曲线的第一半径和圆心；其中，所述第一行驶曲线为所述车辆的前轴中心点的行驶曲线，所述第一半径为所述第一行驶曲线的半径；基于所述第一行驶曲线的第一半径、所述圆心和所述宽度，确定所述车辆两侧的第二曲线形状点组；其中，所述第二曲线形状点组包括多个间隔的第二曲线形状点；基于所述车辆两侧的第二曲线形状点组，生成所述车辆的两侧行驶曲线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东软集团股份有限公司 一种车辆行驶曲线的确定方法及装置
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