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一种用于打捞桩机钻头的机器人 

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申请/专利权人:山西工程技术学院

摘要:本实用新型公开一种用于打捞桩机钻头的机器人,包括固定座,固定座外壁铰接有固定支撑机构,固定座底端固定有套入式伸缩臂,套入式伸缩臂底端固定有支撑盘,支撑盘底端固定有吊接杆,吊接杆底端固定有夹爪盘,夹爪盘外壁铰接有通过PWM舵机驱动收缩的机械前爪;本实用新型通过套入式伸缩臂驱动夹爪盘伸入桩洞内,并利用夹爪盘上的PWM舵机控制三个机械前爪进行收缩并对钻头进行夹取,再利用套入式伸缩臂带动被夹取的钻头上升复位,实现对脱落钻头的自动化打捞,可以完全替代传统的人工打捞方式,省时省力,打捞效率较高,最大限度的减少了人员伤亡和财产损失。

主权项:1.一种用于打捞桩机钻头的机器人,其特征在于:包括固定座1,所述固定座1外壁铰接有固定支撑机构,所述固定座1底端固定有套入式伸缩臂2,所述套入式伸缩臂2底端固定有支撑盘3,所述支撑盘3底端固定有吊接杆4,所述吊接杆4底端固定有夹爪盘5,所述夹爪盘5外壁铰接有通过PWM舵机6驱动收缩的机械前爪7,所述机械前爪7设有三组并呈三角形分布,三组所述机械前爪7底部均铰接有磁力吸盘8,所述夹爪盘5底端固定有探测器组件。

全文数据:

权利要求:

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