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申请/专利权人：山西工程技术学院
摘要：本实用新型公开一种用于打捞桩机钻头的机器人，包括固定座，固定座外壁铰接有固定支撑机构，固定座底端固定有套入式伸缩臂，套入式伸缩臂底端固定有支撑盘，支撑盘底端固定有吊接杆，吊接杆底端固定有夹爪盘，夹爪盘外壁铰接有通过PWM舵机驱动收缩的机械前爪；本实用新型通过套入式伸缩臂驱动夹爪盘伸入桩洞内，并利用夹爪盘上的PWM舵机控制三个机械前爪进行收缩并对钻头进行夹取，再利用套入式伸缩臂带动被夹取的钻头上升复位，实现对脱落钻头的自动化打捞，可以完全替代传统的人工打捞方式，省时省力，打捞效率较高，最大限度的减少了人员伤亡和财产损失。
主权项：1.一种用于打捞桩机钻头的机器人，其特征在于：包括固定座1，所述固定座1外壁铰接有固定支撑机构，所述固定座1底端固定有套入式伸缩臂2，所述套入式伸缩臂2底端固定有支撑盘3，所述支撑盘3底端固定有吊接杆4，所述吊接杆4底端固定有夹爪盘5，所述夹爪盘5外壁铰接有通过PWM舵机6驱动收缩的机械前爪7，所述机械前爪7设有三组并呈三角形分布，三组所述机械前爪7底部均铰接有磁力吸盘8，所述夹爪盘5底端固定有探测器组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西工程技术学院 一种用于打捞桩机钻头的机器人
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