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一种用在平仓机器人的升降及控制装置 

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申请/专利权人:河南蓝象科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种用在平仓机器人的升降及控制装置,涉及粮库平仓设备技术领域,具体为一种用在平仓机器人的升降装置,包括牵引车,牵引车的顶部分别安装有圆筒和定位块,圆筒的内底壁安装有第一伺服电机。该用在平仓机器人的升降装置,通过第一电动液压推杆、矩形框、第二伺服电机、螺纹杆、螺纹环块、矩形滑块、输送筒、驱动电机和绞龙的设置,使该用在平仓机器人的升降装置具备了方便调节合适的平仓高度和角度的效果,通过第一电动液压推杆的设置,方便调节绞龙抽取粮仓粮食的倾斜度,通过螺纹杆与螺纹环块的配合,方便调节绞龙抽取粮仓粮食的的高度,通过推板的设置,方便推动粮食,达到了提高实用性的目的。

主权项:1.一种用在平仓机器人的升降装置,包括牵引车,其特征在于:牵引车的顶部分别安装有圆筒和定位块,圆筒的内底壁安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端安装有圆盘,圆盘的外表面安装有环形滑块,圆盘的顶部安装有支杆,圆盘的顶部通过轴杆转动连接有第一电动液压推杆,第一电动液压推杆的活动端通过轴杆转动连接有矩形框,矩形框的一侧面安装有第二伺服电机,第二伺服电机的输出端安装有螺纹杆,螺纹杆的外表面传动连接有螺纹环块,螺纹环块的底部安装有矩形滑块,螺纹环块的顶部安装有输送筒,输送筒的端部安装有驱动电机,驱动电机的输出端安装有绞龙,输送筒的外表面安装有落料管,牵引车的一侧面安装有配合块,牵引车的一侧面通过轴杆转动连接有第二电动液压推杆,第二电动液压推杆的活动端通过轴杆转动连接有推板。

全文数据:

权利要求:

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