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一种用于整车智能驾驶辅助功能评价的测试台架 

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申请/专利权人:天津卡达克数据有限公司

摘要:本发明提供了一种用于整车智能驾驶辅助功能评价的测试台架,包括固定架、转架、滑架、驱动器、减震器和力矩传感器,固定架固定在地面上,转架转动连接在固定架一端,滑架滑动连接在转架上,四组驱动器两两架设在固定架和滑架上,减震器架设在驱动器上,力矩传感器滑动连接在转架一侧的地面上,其中,固定架和滑架上均开设有滑槽,滑槽长度方向为固定架的宽度方向,减震器底部滑动连接在滑槽内,以使驱动器之间间距变小,本发明具有用实车代替车辆模型,可以最大限度的贴近真实情况,解决了HIL仿真中动力学模型不够精细的问题的优点。

主权项:1.一种用于整车智能驾驶辅助功能评价的测试台架,其特征在于,包括固定架1、转架2、滑架3、驱动器4、减震器5和力矩传感器6,固定架1固定在地面上,转架2转动连接在固定架1一端,滑架3滑动连接在转架2上,四组驱动器4两两架设在固定架1和滑架3上,减震器5架设在驱动器4上,力矩传感器6滑动连接在转架2一侧的地面上,其中,固定架1和滑架3上均开设有滑槽33,滑槽33长度方向为固定架1的宽度方向,减震器5底部滑动连接在滑槽33内,以使驱动器4之间间距变小;驱动器4输出端固连有连接盘41,连接盘41上间隔开设有环状的通孔以和汽车的轮毂通过螺栓固连;连接盘41外的驱动器4外套接有护套42,护套42包覆连接盘41;转架2远离固定架1一端固连有稳定盘61,稳定盘61与力矩传感器6转动连接。

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权利要求:

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