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申请/专利权人：日产自动车株式会社
摘要：在驻车辅助方法中，将通过手动驾驶使车辆驻车时车辆从起点移动至目标驻车位置的实际的轨迹存储为实际行驶轨迹（S2），算出基于实际行驶轨迹的起点与目标驻车位置的相对位置而算出的、起点至目标驻车位置的轨迹即第一目标行驶轨迹（S4），并算出实际行驶轨迹之中包括与第一目标行驶轨迹偏离第一规定距离以上的部分的范围即偏离范围（S5），将处于偏离范围内的某地点设定为目标中间位置（S6），在辅助车辆向目标驻车位置驻车的情况下，算出车辆从开始驻车的时刻的位置即驻车开始位置、经由目标中间位置而至目标驻车位置的轨迹即第二目标行驶轨迹（S14），执行辅助车辆沿着第二目标行驶轨迹移动的驻车辅助控制（S15）。
主权项：1.一种驻车辅助方法，其特征在于，将通过手动驾驶使车辆驻车时所述车辆从起点移动至目标驻车位置的实际的轨迹存储为实际行驶轨迹，计算出基于所述实际行驶轨迹的起点与所述目标驻车位置的相对位置而算出的、从所述起点至所述目标驻车位置的轨迹即第一目标行驶轨迹，计算出所述实际行驶轨迹之中包括与所述第一目标行驶轨迹偏离第一规定距离以上的部分的范围即偏离范围，将处于所述偏离范围内的某地点设定为目标中间位置，在辅助所述车辆向所述目标驻车位置驻车的情况下，算出所述车辆从开始驻车的时刻的位置即驻车开始位置、经由所述目标中间位置而至所述目标驻车位置的轨迹即第二目标行驶轨迹，执行辅助所述车辆沿着所述第二目标行驶轨迹移动的驻车辅助控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 驻车辅助方法以及驻车辅助装置
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