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申请/专利权人：莱州亚通重型装备有限公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

摘要：本发明涉及煤矿机械手领域，公开了煤矿机械手行走机构，包括安装底座，安装底座顶部固定设置有煤矿机械手本体和控制器，控制器底部固定设置有安装盒，安装盒内部转动设置有转动轴，转动轴底端固定设置有安装架。本发明通过驱动部件带动转动轴旋转，转动轴通过安装架带动驱动电机和安装轴移动，从而带动移动轮胎旋转，通过对移动轮胎原地旋转，在安装底座不动的情况下，可以对煤矿机械手本体的移动方向进行改变，更加适用于煤矿狭窄井矿的开采，且通过对移动轮胎旋转的角度，可以使得煤矿机械手本体向不同的方向进行移动，使得煤矿机械手本体转向更加灵活。

主权项：1.煤矿机械手行走机构，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）顶部固定设置有煤矿机械手本体（2）和控制器（3），所述控制器（3）底部固定设置有安装盒（4），所述安装盒（4）内部转动设置有转动轴（5），所述转动轴（5）底端固定设置有安装架（6），所述安装架（6）一侧固定设置有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端固定设置有安装轴（8），所述安装轴（8）表面固定设置有移动轮胎（9），所述转动轴（5）与安装盒（4）之间设置有辅助支撑件（10），所述安装架（6）和安装盒（4）之间设置有旋转检测件（11）；驱动部件（12），所述驱动部件（12）设置在安装底座（1）的底部，用于驱动转动轴（5）转动，所述驱动部件（12）包括固定安装在安装底座（1）底部的安装板（121），所述安装板（121）左侧固定设置有伺服电机（122），所述伺服电机（122）输出端固定设置有主同步轮（123），所述主同步轮（123）内部啮合设置有同步带（124），所述同步带（124）内部啮合设置有从同步轮（125），所述从同步轮（125）内部固定套设于传动轴（126）上，所述传动轴（126）两端均固定设置有主锥齿轮（127），所述主锥齿轮（127）表面啮合设置有从锥齿轮（128），所述从锥齿轮（128）固定安装在转动轴（5）上，所述安装板（121）内部转动设置有限位辊（129）；升降部件（13），所述升降部件（13）分别安装在安装底座（1）两侧，用于对安装底座（1）进行升降；所述旋转检测件（11）包括固定安装在转动轴（5）表面的凸轮（111），所述凸轮（111）表面搭接设置有收缩板（112），所述收缩板（112）表面滑动设置有安装外壳（113），所述安装外壳（113）固定安装在安装盒（4）的内部，所述安装外壳（113）侧壁固定设置有复位弹簧（114）和压力传感器（115），所述压力传感器（115）与收缩板（112）相固定；所述收缩板（112）靠近凸轮（111）一侧呈弧形面，所述收缩板（112）与压力传感器（115）的检测端设置有间隙。

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