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申请/专利权人:重庆元华科技有限公司
摘要:本实用新型涉及机械手技术领域,具体涉及一种夹取机械手,包括移动底座和夹取组件;夹取组件包括升降机构、安装盒、多个滑块、多个夹爪、多个第一螺杆和驱动机构;在夹取轮胎时,移动移动底座,使得多个夹爪位于轮胎的正上方,然后启动驱动机构,驱动多个第一螺杆转动,使得多个滑块相互远离,带动多个夹爪相互远离,然后由升降机构带动多个夹爪下移,使得多个夹爪位于轮胎侧边,再次启动驱动机构,驱动多个第一螺杆转动,使得多个滑块相互靠近,带动多个夹爪合拢,将轮胎夹持住,然后升降机构将轮胎升高脱离地面,由移动底座带动搬运到其他位置,由于多个夹爪均可以同步进行调节,从而可以夹持不同尺寸的轮胎。
主权项:1.一种夹取机械手,包括移动底座;其特征在于,还包括夹取组件;所述夹取组件包括升降机构、安装盒、多个滑块、多个夹爪、多个第一螺杆和驱动机构;所述升降机构与所述移动底座固定连接,并位于所述移动底座顶部;所述安装盒设置在所述升降机构一侧;多个所述滑块分别与所述安装盒滑动连接,并分别穿过所述安装盒;多个所述夹爪分别与多个所述滑块固定连接,并分别位于多个所述滑块一侧;多个所述第一螺杆分别与所述安装盒转动连接,并分别与多个所述滑块螺纹连接,且分别穿过多个所述滑块;所述驱动机构设置在所述安装盒内部。
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权利要求:
百度查询: 重庆元华科技有限公司 一种夹取机械手
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