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申请/专利权人：重庆元华科技有限公司
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种夹取机械手，包括移动底座和夹取组件；夹取组件包括升降机构、安装盒、多个滑块、多个夹爪、多个第一螺杆和驱动机构；在夹取轮胎时，移动移动底座，使得多个夹爪位于轮胎的正上方，然后启动驱动机构，驱动多个第一螺杆转动，使得多个滑块相互远离，带动多个夹爪相互远离，然后由升降机构带动多个夹爪下移，使得多个夹爪位于轮胎侧边，再次启动驱动机构，驱动多个第一螺杆转动，使得多个滑块相互靠近，带动多个夹爪合拢，将轮胎夹持住，然后升降机构将轮胎升高脱离地面，由移动底座带动搬运到其他位置，由于多个夹爪均可以同步进行调节，从而可以夹持不同尺寸的轮胎。
主权项：1.一种夹取机械手，包括移动底座；其特征在于，还包括夹取组件；所述夹取组件包括升降机构、安装盒、多个滑块、多个夹爪、多个第一螺杆和驱动机构；所述升降机构与所述移动底座固定连接，并位于所述移动底座顶部；所述安装盒设置在所述升降机构一侧；多个所述滑块分别与所述安装盒滑动连接，并分别穿过所述安装盒；多个所述夹爪分别与多个所述滑块固定连接，并分别位于多个所述滑块一侧；多个所述第一螺杆分别与所述安装盒转动连接，并分别与多个所述滑块螺纹连接，且分别穿过多个所述滑块；所述驱动机构设置在所述安装盒内部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆元华科技有限公司 一种夹取机械手
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