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申请/专利权人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司
摘要：本实用新型提供了一种搬运机械手及工件运输系统。搬运机械手包括搬运单元、驱动单元，搬运单元包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件包括至少一对第一夹持机构，第二夹持组件包括至少一对第二夹持机构，驱动单元包括一个第一滑块、相对设置的两个第二滑块、相对设置的两个第三滑块以及驱动组件，每一第二滑块滑动设置在第一滑块上并与一第一夹持机构连接，每一第三滑块与一第二夹持机构连接，驱动组件用于驱使第一滑块沿第一方向运动，每一第二滑块和每一第三滑块沿第二方向运动，以使每一对第一夹持机构沿第一方向移动到设定位置时将夹持的工件转由相邻的一对第二夹持机构夹持。本实用新型解决了现有技术中搬运机械手效率低的问题。
主权项：1.一种搬运机械手，其特征在于，包括：搬运单元，包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件包括至少一对第一夹持机构，所述第二夹持组件包括至少一对第二夹持机构，每一对第一夹持机构中的两个第一夹持机构相对设置，每一对第二夹持机构中的两个第二夹持机构相对设置；驱动单元，包括一个第一滑块、相对设置的两个第二滑块、相对设置的两个第三滑块以及驱动组件，每一第二滑块滑动设置在第一滑块上，并与一第一夹持机构连接，每一第三滑块与一第二夹持机构连接，驱动组件用于驱使第一滑块沿第一方向运动，每一第二滑块和每一第三滑块沿第二方向运动，第二方向垂直于第一方向，从而使每一第一夹持机构沿第一方向及第二方向移动，每一第二夹持机构沿第二方向移动，进而使每一对第二夹持机构中的两个第二夹持机构沿第二方向相向运动或相背运动，每一对第一夹持机构中的两个第一夹持机构沿第二方向相向运动或相背运动，以及使每一对第一夹持机构沿第一方向移动到设定位置时将夹持的工件转由相邻的一对第二夹持机构夹持。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州斯莱克精密设备股份有限公司 搬运机械手及工件运输系统
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