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申请/专利权人:成都三可实业有限公司
摘要:本实用新型公开了一种机械手抓取放置装置,包括抓饼机械手支架,抓饼机械手支架上设有抓饼机械手传动装置、抓饼机械手横杆、抓饼机械手连接杆和抓饼机械手吸盘,所述抓饼机械手传动装置与抓饼机械手横杆相连,抓饼机械手连接杆的端部与抓饼机械手横杆相连,抓饼机械手连接杆的另一端与抓饼机械手吸盘相连,抓饼机械手传动装置带动抓饼机械手横杆运动,进而带动抓饼机械手吸盘运动。本实用新型所提供的一种机械手抓取放置装置,结构简单操作方便,制造成本低。本实用新型通过电机控制连杆转动,进而是的抓饼机械手吸盘做相应的运动,完成糖料的抓取和放置,生产效率高。
主权项:1.一种机械手抓取放置装置,其特征在于:包括抓饼机械手支架60,抓饼机械手支架60上设有抓饼机械手传动装置61、抓饼机械手横杆62、抓饼机械手连接杆63和抓饼机械手吸盘64,所述抓饼机械手传动装置61与抓饼机械手横杆62相连,抓饼机械手连接杆63的端部与抓饼机械手横杆62相连,抓饼机械手连接杆63的另一端与抓饼机械手吸盘64相连,抓饼机械手传动装置61带动抓饼机械手横杆62运动,进而带动抓饼机械手吸盘64运动。
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权利要求:
百度查询: 成都三可实业有限公司 一种机械手抓取放置装置
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