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申请/专利权人：河南耿力智能科技有限公司

摘要：本申请涉及焊接装置的技术领域，具体涉及一种重型机械龙门自动焊接装置，包括龙门架、安装在龙门架上端的焊接机器人以及安装在龙门架上的控制系统，龙门架两侧镜像设置有以龙门架中点为基点的夹持装置，夹持装置包括安装在龙门架两侧的套管，两侧套管内部中空且远离龙门架的一端均插接有插接杆，套管内部远离插接杆的一面设有收缩气缸，收缩气缸输出端固定连接于插接杆插入套管的一端，两根插接杆之间设有固定板，固定板与两根插接杆一体连接，两个夹持装置的固定板相背离的一面固定安装有驱动电机，驱动电机输出端穿过固定板，两个夹持装置的固定板相对的一面设有固定连接于驱动电机输出端的夹持板，提升了焊接的加工效率。

主权项：1.一种重型机械龙门自动焊接装置，包括龙门架1、安装在龙门架1上端的焊接机器人10以及安装在龙门架1上的控制系统，其特征在于，所述龙门架1两侧镜像设置有以龙门架1中点为基点的夹持装置2，所述夹持装置2包括安装在龙门架1两侧的套管20，两侧所述套管20内部中空且远离龙门架1的一端均插接有插接杆21，所述套管20内部远离插接杆21的一面设有收缩气缸22，所述收缩气缸22输出端固定连接于插接杆21插入套管20的一端，两根所述插接杆21之间设有固定板23，所述固定板23与两根插接杆21一体连接，两个所述夹持装置2的固定板23相背离的一面固定安装有驱动电机24，所述驱动电机24输出端穿过固定板23，两个所述夹持装置2的固定板23相对的一面设有固定连接于驱动电机24输出端的夹持板25，两块所述夹持板25相对的一面开设有贯通至夹持板25两侧的滑槽200，所述夹持板25两侧设有通过滑槽200滑动连接于夹持板25的弧形夹条6，两个所述弧形夹条6横向设置在夹持板25上且弧拱面朝向夹持板25的两侧，所述滑槽200的宽度大于弧形夹条6端面的宽度，所述滑槽200内滑动连接有两个滚珠60，所述弧形夹条6一端固定连接于滚珠60，所述固定板23与夹持板25之间设有同步装置7，所述同步装置7包括转动连接于固定板23的缺口圆板70以及固定连接于夹持板25的同步柱71，所述缺口圆板70周边开设有贯通缺口圆板70的同步缺口72，所述同步柱71伸入同步缺口72内，所述同步缺口72两侧固定设有挤压弹簧73，所述挤压弹簧73另一端挤压同步柱71的两侧。

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