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申请/专利权人：湘潭大学;佛山湘潭大学绿色智造研究院;佛山市顺德区乐普达电机有限公司

摘要：本发明公开了一种永磁同步电机位置估计方法及系统，所述方法包括以下步骤：先根据当前的转子估计位置确定永磁同步电机的估计旋转坐标系；然后在永磁同步电机的估计旋转坐标系下的d轴注入脉振高频电压信号；再采集永磁同步电机输出的电流信号，提取其中的有用信号并进行信号处理得到包含位置估计误差的信号fΔθ；其中信号处理包括带通滤波器和PR控制器处理；最后先根据fΔθ对当前的和进行调节，得到新的和再返回先前步骤进行闭环控制，直至fΔθ＝0，此时等于转子实际位置θ，等于实际转速ω。本发明可以在无位置传感器的情况下实现永磁同步电机的转子位置和转速估计，且估计精度高。

主权项：1.一种永磁同步电机位置估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、初始化永磁同步电机的转子估计位置和估计转速步骤2：根据当前的确定永磁同步电机的估计旋转坐标系，所述永磁同步电机的估计旋转坐标系的d轴与永磁同步电机转子初始位置角度为步骤3：在永磁同步电机的估计旋转坐标系下的d轴注入脉振高频电压信号；具体为：将需要注入永磁同步电机估计旋转坐标系下d轴的脉振高频电压信号v′dh＝Vhcosωht及v′qh＝0进行反Park变换得到静止坐标系下的和v′β，其中Vh为脉振高频电压幅值，ωh为脉振高频电压角频率；再将和v′β通入SVPWM后输出开关信号对三相逆变器进行调节和控制，使三相逆变器输出三相电压v′a、v′b、v′c到永磁同步电机中；步骤4、采集永磁同步电机输出的电流信号，并对其进行坐标变换；具体为：采集永磁同步电机输出的三相电流i′a、i′b、i′c，对其进行Clark变换得到i′α、i′β，再对i′α、i′β进行Park变换得到估计旋转坐标系下的d、q电流i′d、i′q；步骤5、对坐标变换后的信号进行信号处理得到包含位置估计误差的信号fΔθ；所述信号处理包括带通滤波器和PR控制器处理；具体为：先将i′q通入带通滤波器得到估计旋转坐标系下的q轴高频电流i′qh，再将其与信号sinωht相乘得到i′qh-in；然后将i′qh-in输入PR控制器；最后将PR控制器的输入与输出相减，得到fΔθ；其中PR控制器的谐振频率设置为与i′qh-in信号中需要滤除的信号频率一致；步骤6、先根据fΔθ对当前的和进行调节，得到新的和估计转速再返回步骤2由此实现闭环控制，直至fΔθ＝0，此时等于转子实际位置θ，等于实际转速ω。

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