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申请/专利权人：中国移动通信集团吉林有限公司;中国移动通信集团有限公司
摘要：本申请公开了一种位置感知方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及无线和人工智能技术领域，公开了位置感知方法，应用于单无人机，包括：在所述单无人机基于初始行动方案，从第一位置移动至第二位置后，获取初始位置状态；基于所述初始位置状态，通过优化算法进行优化处理，得到目标位置状态和目标轨迹行动方案，其中，所述优化算法是以目标设备的定位误差为优化目标，通过深度强化学习的方式进行轨迹行动方案的迭代优化；基于所述目标位置状态，计算所述目标设备的位置信息。本申请使单无人机以优化定位误差为目的，通过深度强化学习算法对轨迹进行优化，快速到达最佳位置，对目标设备进行位置感知，显著提高位置感知的精确度。
主权项：1.一种位置感知方法，其特征在于，应用于单无人机，所述位置感知方法包括：在所述单无人机基于初始行动方案，从第一位置移动至第二位置后，获取初始位置状态；基于所述初始位置状态，通过优化算法进行优化处理，得到目标位置状态和目标轨迹行动方案，其中，所述优化算法是以目标设备的定位误差为优化目标，通过深度强化学习的方式进行轨迹行动方案的迭代优化；基于所述目标位置状态，计算所述目标设备的位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国移动通信集团吉林有限公司 中国移动通信集团有限公司 位置感知方法、装置、设备、存储介质及产品
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