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申请/专利权人:中国移动通信集团吉林有限公司;中国移动通信集团有限公司
摘要:本申请公开了一种位置感知方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及无线和人工智能技术领域,公开了位置感知方法,应用于单无人机,包括:在所述单无人机基于初始行动方案,从第一位置移动至第二位置后,获取初始位置状态;基于所述初始位置状态,通过优化算法进行优化处理,得到目标位置状态和目标轨迹行动方案,其中,所述优化算法是以目标设备的定位误差为优化目标,通过深度强化学习的方式进行轨迹行动方案的迭代优化;基于所述目标位置状态,计算所述目标设备的位置信息。本申请使单无人机以优化定位误差为目的,通过深度强化学习算法对轨迹进行优化,快速到达最佳位置,对目标设备进行位置感知,显著提高位置感知的精确度。
主权项:1.一种位置感知方法,其特征在于,应用于单无人机,所述位置感知方法包括:在所述单无人机基于初始行动方案,从第一位置移动至第二位置后,获取初始位置状态;基于所述初始位置状态,通过优化算法进行优化处理,得到目标位置状态和目标轨迹行动方案,其中,所述优化算法是以目标设备的定位误差为优化目标,通过深度强化学习的方式进行轨迹行动方案的迭代优化;基于所述目标位置状态,计算所述目标设备的位置信息。
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权利要求:
百度查询: 中国移动通信集团吉林有限公司 中国移动通信集团有限公司 位置感知方法、装置、设备、存储介质及产品
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